[发明专利]受控制的传送装置及传送方法

权利要求书

1.一种用于选择产品(2)的传送装置(1)，所述产品(2)包括突出的套环(3)，并且所述套环(3)围绕产品轴线(4)旋转对称，所述传送装置包括将所述产品(2)从抓取区域(6)驱动到输出区域(7)的能够移动的传送构件(5)，

其特征在于：

所述传送构件(5)沿着闭合环路延伸，所述闭合环路限定为沿着传送方向(8)移动，并且所述传送构件(5)具有用于驱动所述产品(2)的一系列横向挡块(9)，所述传送构件(5)的内侧(10)打开，从而允许接纳位于所述环路内部的所述产品(2)。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述传送装置还包括阻挡构件，所述阻挡构件将所述产品(2)保持在所述传送构件(5)中。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，

所述阻挡构件包括挡板(11)，所述挡板(11)在所述闭合环路的内侧相对所述传送构件(5)定位，并且至少沿着所述闭合环路的一部分延伸。

4.根据权利要求2和3中的任一项所述的传送装置，其中，

所述阻挡构件包括活板(12)，所述活板(12)从所述闭合环路的外侧嵌入在所述传送构件(5)上，并且能够移动，以用于限制两个挡块(9)之间供所述产品(2)延伸的空间。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其中所述活板(12)在重力作用下位移。

6.根据权利要求4所述的传送装置，其中所述活板(12)通过与固定凸轮的机械接合而位移。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的传送装置，其中，

所述阻挡构件控制成在适当的情况下在拒绝区域(13)处释放所述产品(2)，所述拒绝区域(13)位于所述输出区域(7)之前，并且所述产品(2)能够从所述拒绝区域(13)离开所述传送构件(5)。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的传送装置，其特征在于，

所述传送装置还包括排出装置，所述排出装置在所述输出区域(7)上工作，以沿着所述横向挡块(9)推动所述产品(2)，并且相对于所述传送方向(8)将所述产品(2)从所述传送构件(5)中横向地排出。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的传送装置，其中，

所述传送构件(5)具有空心圆柱形的滚筒的形状，该形状围绕基本上水平延伸的滚筒轴线(14)旋转对称，所述横向挡块(9)沿着母线延伸，并且通过一对法兰(15)固定成彼此间隔开，横向挡块(9)通过其端部固定在所述法兰(15)上，所述滚筒能够围绕所述滚筒轴线(14)旋转运动。

10.一种用于传送产品(2)的方法，所述产品(2)具有圆柱形形状，并且一方面围绕产品轴线(4)旋转对称，另一方面具有突出的周向套环(3)，

在一方面，所述方法包括这样的步骤，该步骤主要包括在将产品(2)从产品(2)处于散装状态的抓取区域(6)位移到输出区域(7)的过程中，通过形成闭合环路的移动传送构件(5)来提升所述产品(2)，另一方面，所述方法包括这样的步骤，该步骤主要包括在所述输出区域(7)处排出所述产品(2)，

其特征在于，

所述提升是有选择性的，所述传送构件(5)驱动位于所述闭合环路内部的所述产品(2)，所述产品(2)定向成使所述产品(2)的产品轴线(4)从内侧至外侧穿过所述传送构件(5)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述方法包括以下步骤，该步骤主要包括将由所述传送构件(5)驱动的所述产品(2)阻挡在适当位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

在不合格的情况下，所述产品(2)在经过所述输出区域(7)之前，在经过拒绝区域(13)时被释放。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法包括排出步骤，在所述排出步骤过程中，所述产品(2)在所述输出区域(7)中横向于所述传送构件(5)的移动方向从所述传送构件(5)中脱离。

14.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，其中，

在所述抓取区域(6)与所述输出区域(7)之间，所述传送构件(5)使所述产品(2)通过位于所述抓取区域(6)与所述输出区域(7)之间的所述产品(2)的路径上的至少一个处理区域。