[发明专利]车辆高度调整装置

说明书

车辆高度调整装置包括变换器、车速获得器、车辆高度控制器以及异常检测器。变换器配置为改变包括多个车轮的车辆的车身相对于车辆的多个车轮中的每一个的轮轴的位置。车速获得器配置为获得车速，该车速为车辆的行驶速度。车辆高度控制器配置为基于由车速获得器获得的车速来控制车辆高度，该车辆高度为车身的高度。异常检测器配置为检测车速获得器无法获得车速准确值的故障。

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35条119款要求2016年3月17日提交的2016-054512号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。

技术领域

本发明涉及一种车辆高度调整装置。

背景技术

日本专利申请特公平8-22680号公报公开了一种车辆高度调整装置，该车辆高度调整装置在行驶时增加摩托车的高度以及在停止时降低摩托车的高度以便于骑车者或乘车者上下摩托车。

车辆高度调整装置响应于摩托车的行驶速度自动地改变摩托车的高度。具体地，当摩托车的速度达到设定速度时车辆高度调整装置自动增加摩托车的高度，而当摩托车的速度变至设定速度以下时车辆高度调整装置自动降低摩托车的高度。在调整摩托车高度的过程中，驱动电磁致动器运转。

发明内容

根据本发明的一个方面，车辆高度调整装置包括变换器、车速获得器、车辆高度控制器以及异常检测器。变换器配置为改变包括多个车轮的车辆的车身相对于车辆的多个车轮中的每一个的轮轴的位置。车速获得器配置为获得车速，该车速为车辆的行驶速度。车辆高度控制器配置为基于由车速获得器获得的车速来控制车辆高度，该车辆高度为车身的高度。异常检测器配置为检测车速获得器无法获得车速准确值的故障。

根据本发明的另一个方面，车辆高度调整装置包括变换器和车辆高度控制器。变换器配置为改变车辆的车身相对于车辆的车轮的轮轴的位置。当车速(即车辆的行驶速度)等于或大于预定上升速度时，车辆高度控制器配置为控制变换器使相对位置为目标相对位置。当尽管车速等于或大于上升速度但实际相对位置和目标相对位置之间的差值开始增加时，并且在差值开始增加后经过了预定时间后，车辆高度控制器配置为控制变换器在差值开始增加之前使相对位置为目标相对位置。

根据本发明的另一方面，车辆高度调整装置包括变换器和车辆高度控制器。变换器配置为改变车辆的车身相对于车辆的车轮的轮轴的位置。当车速(即车辆的行驶速度)等于或大于预定上升速度时，车辆高度控制装置配置为控制变换器使相对位置为目标相对位置。当尽管车速等于或大于上升速度但实际相对位置和目标相对位置之间的差值开始增加时，并且在差值开始增加后经过了预定时间后，车辆高度控制器配置为控制变换器维持车辆高度，该车辆高度为车身的高度。

附图说明

结合附图、参考以下具体说明能更好地理解本发明，有助于更完整地了解本发明及其诸多优点，其中：

图1示出根据实施例的摩托车的示意性配置；

图2是根据实施例的前叉的截面图；

图3是图2中所示的部分III的放大图；

图4是图3中所示的部分IV的放大图；

图5示出压缩冲程时前叉是如何运作的；

图6示出回弹冲程时前叉是如何运作的；

图7示出第一切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；

图8示出第二切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；

图9示出第三切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；

图10示出第四切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；