[发明专利]用于检测由脉冲调制控制的转子的位置的智能检测单元

说明书

本申请涉及用于检测由脉冲调制控制的转子的位置的智能检测单元。用于控制电机的电机控制电路可以包括至少一个开关设备，该至少一个开关设备被配置为从脉冲调制设备接收脉冲调制信号并且基于脉冲调制信号向电机输出电流。在一些示例中，脉冲调制信号的频率低于阈值频率。电机控制电路还可以包括瞬变检测电路，该瞬变检测电路被配置为检测电流瞬变并且响应于检测到电流瞬变而输出脉冲。电机控制电路还可以包括脉冲计数器，该脉冲计数器被配置为基于脉冲来更新指示电机的转子的位置的值并输出指示转子的位置的值。

技术领域

本公开涉及电机，并且尤其涉及使用电流瞬变检测来检测电机的转子的位置。

背景技术

电机的操作通常需要专用控制器。控制器可能需要确定转子的位置以便控制电机。一些控制器可以在没有传感器的情况下确定转子的位置。例如，控制器可以使用被称为纹波计数的技术来确定转子计数的位置，该技术包括对由转子的换向和反向电磁力(BEMF)所引起的电流中的纹波数量进行计数。控制器可以基于纹波计数来确定转子的位置。在一些示例中，控制器可以使用脉冲宽度调制(PWM)来控制转子。如果PWM信号的频率类似于由换向引起的纹波的频率，则控制器可能不能精确地对电流中的纹波数量进行计数。

发明内容

一般来说，本公开涉及用于控制电机的电机控制电路。控制器可以包括至少一个开关设备，其被配置为从脉冲调制设备接收脉冲调制信号并且基于脉冲调制信号向电机输出电流，其中脉冲调制信号的频率低于阈值频率。电机控制电路可以包括瞬变检测电路，所述瞬变检测电路被配置为检测电流瞬变，并且响应于检测到电流瞬变而输出脉冲。电机控制电路还可以包括脉冲计数器，该脉冲计数器被配置为基于脉冲来更新指示电机的转子的位置的值，并输出指示转子的位置的值。

在一个示例中，一种方法包括：由至少一个开关设备从脉冲调制设备接收脉冲调制信号，其中脉冲调制信号的频率低于阈值频率。该方法可以包括由至少一个开关设备基于脉冲调制信号向电机输出电流。该方法还可以包括：由瞬变检测电路检测电流瞬变，并且响应于检测到电流瞬变，由瞬变检测电路输出脉冲。该方法还可以包括：由脉冲计数器基于脉冲来更新指示电机的转子的位置的值，并且由脉冲计数器输出指示转子的位置的值。

在另一个示例中，一种系统包括电机和电机控制电路。电机控制电路可以包括至少一个开关设备，该至少一个开关设备被配置为从至少一个脉冲调制设备接收脉冲调制信号，其中脉冲调制信号的频率低于阈值频率，并且基于脉冲调制信号向所述电机输出电流。电机控制电路还可以包括瞬变检测电路，所述瞬变检测电路被配置为检测电流瞬变，并响应于检测到电流瞬变而输出脉冲。电机控制电路还可以包括脉冲计数器，该脉冲计数器被配置为基于脉冲来更新指示电机的转子的位置的值，并输出指示转子的位置的值。

在附图和下面的描述中阐述了本公开的一个或多个示例的细节。从说明书和附图中以及从权利要求中，其它特征、目的和优点将是显而易见的。

附图说明

图1是示出根据本公开的一个或多个方面的用于控制电机的示例系统的框图。

图2是示出根据本公开的一个或多个方面的示例电机控制电路的框图。

图3是示出根据本公开的一个或多个方面的示例驱动器的电路图。

图4是示出根据本发明的一个或多个方面的示例电流感测选择器的框图。

图5是说明根据本发明的一个或多个方面的示例瞬变检测器的框图。

图6是示出根据本公开的一个或多个方面的智能脉冲扩展器的示例操作的图。

图7是示出根据本公开的一个或多个方面的丢失脉冲发生器的示例操作的图。

图8是示出根据本公开的一种或多种技术的用于控制电机的示例方法的流程图。

具体实施方式