[发明专利]基于OSEK直接网络管理的测试系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆管理网络测试技术领域，具体涉及一种基于OSEK直接网络管理的测试系统和方法。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，汽车不再只是人们的代步工具，更多功能的加入，使得汽车ECU数量成倍上升。不同生产厂商制造的ECU在同一辆汽车中协同工作，互相传输数据，构成了汽车控制器局域网。虽然ECU数量的上升使功能更加强大，但伴随着的功耗也会增多。尤其是在不启动发动机而使用汽车的某些功能时，这样的困扰便更加明显。因此，为了使汽车网络工作更加有效，尽最大可能做到高效低耗，就引入了网络管理的概念。根据这个概念，在某些不需要特定ECU工作的状况下，如果能将部分ECU处于低功耗的待机状态，而一旦需要其工作，又能立即将其唤醒，成为解决这一状况的策略构想，即网络管理策略。

网络管理有很多种，目前应用较广泛的是基于OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics)的直接网络管理策略。OSEK直接网络管理的目的是实施对当前网络上所有节点的状态监控，并保证所有节点在同一时间进入休眠状态。每个节点的状态都可以被网络上其他的节点所监控，因此被监控的节点将向网络上发送网络管理报文。

针对网络管理的测试，一般是在整车项目到达试制阶段后，利用整车进行测试。将Tellus或CANoe(网络监测工具)与整车OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口进行连接，测试人员对钥匙、车门、启动开关等设备进行操作，并通过网络监测工具对CAN网络报文进行监控，综合判断车辆能否进入正常的休眠及唤醒，发现问题后，利用人工来排查，所需要的时间长，耗费人力、物力大。

为此，申请号为201310697293.9的中国专利申请提出了一种基于OSEK直接网络管理机制的自动测试系统，该系统通过PC机、CAN接口卡及被测控制器组成测试系统，利用CANoe对网络管理报文进行仿真，进而实现对被测控制器自动化测试。该方案虽然可以针对单个零部件的网络管理功能进行仿真、测试，但是在整车实际应用中，经常会出现新增节点或节点丢失的情况，现有方案无法实现针对这种情况下令牌环能否重新建立的测试；而且，针对单个零部件的测试中，现有方案无法将开关量等休眠、唤醒的条件加到自动化的测试系统中。

发明内容

本发明提供一种基于OSEK直接网络管理的测试系统和方法，以解决现有技术不能针对车辆各种不同工况进行有效测试的问题。

为此，本发明提供如下技术方案：

一种基于OSEK直接网络管理的测试系统，用于对被测ECU阵列的网络管理进行测试，所述被测ECU阵列为待测ECU集合，所述系统包括：上位机，下位机，通过PXI总线与所述下位机相连的开关量板卡、CAN数据采集板卡；所述开关量板卡通过输入/输出接口与被测ECU阵列相连；所述CAN数据采集板卡通过CAN总线与被测ECU阵列相连；

所述开关量板卡用于模拟与待测ECU休眠及唤醒相关的开关信号；

所述CAN数据采集板卡用于模拟网络管理报文的发送和接收；

所述下位机用于根据所述上位机的指令对所述开关量板卡和所述CAN数据采集板卡进行控制，并将所述CAN数据采集板卡接收的CAN报文上传给上位机；

所述上位机根据所述下位机上传的CAN报文确定网络管理故障问题。

优选地，所述与待测ECU休眠及唤醒相关的开关信号包括门开信号、钥匙档位信号。

优选地，所述上位机包括：存储单元和显示单元；

所述存储单元用于存储测试程序；

所述显示单元用于提供测试控制界面、网络管理状态迁移界面、以及被测ECU状态界面。

优选地，所述系统还包括：通过PXI总线与所述下位机相连的测量装置，用于测量被测ECU阵列的输入电流和/或测量被测ECU阵列中各待测ECU的电流。

优选地，所述系统还包括：电源，用于为所述下位机和所述被测ECU阵列供电。

优选地，所述下位机、开关量板卡、CAN数据采集板卡、测量装置、以及所述电源集成在一个机箱中。

一种基于OSEK直接网络管理的测试方法，用于对被测ECU阵列的网络管理进行测试，所述被测ECU阵列为待测ECU集合，所述方法包括：

模拟网络管理报文；

模拟发送所述网络管理报文时的开关信号，并根据所述开关信号控制所述被测ECU阵列中待测ECU的状态；

发送所述网络管理报文；