[发明专利]一种无人船多航点返航控制系统在审
| 申请号： | 201710059629.7 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN107436600A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 王家猴;邓卓明;叶刚 | 申请（专利权）人： | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/42;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船多航点 返航 控制系统 | ||
1.一种无人船多航点返航控制系统，包括地面控制端、GPS模块、船控单元和多倍通无线通信模块，其特征在于：
所述地面控制端，设置在陆地，负责无人船返航指令的发出以及无人船返航点位置的设定，并将设定的返航点位置信息发送至所述的船控单元；
所述GPS模块，设在无人船上，负责实时获取无人船的航行位置信息，并将当前航行的位置信息发送至所述的船控单元；
所述船控单元，安装在无人船上，负责接收地面控制端返航点位置信息以及GPS采集的无人船实时航行位置信息；船控单元根据接收的返航点位置信息和GPS采集的当前航行位置信息得出最近返航点，并控制无人船从最近返航点开始按照返航点编号开始返航；
所述多倍通无线通信模块，负责地面控制端与船控单元之间信息的传输。
2.根据权利要求1所述的一种无人船多航点返航控制系统，其特征在于：所述地面控制端包括PC机、遥控器，PC机负责无人船返航点的设定以及无人船返航指令的发出，遥控器由用户手持操作，遥控器负责手动发出无人船返航指令至船控单元。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人船多航点返航控制系统，其特征在于：所述地面控制端按照先后添加返航点的顺序依次对返航点进行编号。
4.根据权利要求1所述的一种无人船多航点返航控制系统，其特征在于：所述船控单元内设有MCU内部存储器，存储器负责船控单元接收地面控制端的返航点信息的存储。
5.根据权利要求1所述的一种无人船多航点返航控制系统，其特征在于：所述地面控制端与船控单元之间的信息传输通过Mavlink协议进行加密。
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