[发明专利]一种用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置

权利要求书

1.一种用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置，其特征在于：包括外鞘筒、装载鞘、推动杆、第一机械手自动操作装置和第二机械手自动操作装置,第一机械手自动操作装置用于抓取和操作外鞘筒，第二机械手自动操作装置用于抓取和操作推动杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置，其特征在于：第一机械手自动操作装置包括两固定杆，所述两固定杆固定在手术台端部两侧，两固定杆中间设置有横杆，横杆上设置有平面移动装置，平面移动装置中设置有驱动电机，平面移动装置下方连接有第一机械臂，第一机械臂底部通过一活动连接装置与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端通过一活动连接装置与第三连接臂的一端连接，第三连接臂的另一端通过一活动连接装置与第四连接臂的一端连接，第四连接臂的另一端设置有第一机械手装置，第一机械手装置用于抓取和操作外鞘筒。

3.根据权利要求1所述的用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置，其特征在于：第二机械手自动操作装置固定于手术台中部一侧，包括固定底座，固定底座上方设置有旋转支架，旋转支架的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与撑开装置支撑柱的底部连接，撑开装置支撑柱的顶端通过第一活动连接装置与第一连接杆的一端连接，第一活动连接装置可以进行竖直方向的180度旋转，通过第一活动连接装置的旋转带动第一连接杆的运动；第一连接杆的另一端通过第二活动连接装置与第二连接杆的一端连接，第二活动连接装置可在竖直方向180度旋转；第二连接杆的另一端通过第三活动连接装置与第三连接杆的一端连接，第三活动连接装置可与第三连接杆垂直平面进行360度旋转，从而带动第三连接杆进行轴向旋转作业；第三连接杆的另一端设置有第二机械手装置，第二机械手装置用于抓取和操作推动杆。

4.根据权利要求1所述的用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统控制第一机械手自动操作装置和第二机械手自动操作装置中各机械装置的操作。

5.根据权利要求1所述的用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置，其特征在于：还包括显示装置，实时显示外鞘筒、推动杆的运动轨迹和位置，通过操作遥控装置例如手持遥控装置遥控操作第一机械手自动操作装置和第二机械手自动操作装置，实现对外鞘筒和推动杆的精确控制。

6.根据权利要求3所述的用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置，其特征在于：第一机械手装置、第二机械手装置中设置有传感器，所述传感器与控制系统连接，以实现进一步地精细控制和手术操作。