[发明专利]一种夏威夷果300度双工位开口机有效
申请号: | 201710058329.7 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN108338369B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 邵春刚 | 申请(专利权)人: | 苏州快捷机器人有限公司 |
主分类号: | A23N5/00 | 分类号: | A23N5/00 |
代理公司: | 合肥山高专利代理事务所(普通合伙) 34234 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夏威夷 300 双工 开口 | ||
1.一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置;所述上料装置固定设置在金属框架上部,所述上料装置左右对称设置有两个工位,两个所述工位分别为A工位和B工位;两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置,两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板;所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块,所述X轴导轨滑块上滑动式装配有换位装置,所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆和X轴伺服电机驱动左右移动在A工位和B工位之间换位;所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板,所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式上下移动设置有切割装置,所述切割装置上设置有切割片,所述切割片对夹爪上夹紧的夏果进行300度切口;所述切割片的下方的换位装置上设置有倾斜配置的多孔过滤溜板,通过过滤溜板对夏果虑除粉末,并将300度开口后的夏果导出开口机。
2.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,所述框架四周装配有封板,所述框架底部设置有脚轮和脚轮调整块,所述框架侧面设置有配电柜,所述配电柜上方固定设置有人机面板、散热风扇和报警灯。
3.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,所述上料装置还包括料斗、分料斗、毛刷、分料辊、移动料板、分料辊推动气缸、分料辊限位棘轮、夏果导向板;所述料斗截面为V型,其下方的框架上上下平行设置有毛刷和分料辊,所述A工位分料辊外侧设置有分料斗,所述B工位外侧设置有移动料板,所述分料辊的一端设置有分料辊推动气缸和分料辊位棘轮。
4.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,所述抓料装置还包括接驳板推动气缸、接驳板导轨滑块、夹紧气缸、夏果接驳挡板、夹爪;所述夏果接驳挡板与接驳板导轨滑块滑动连接,所述夏果接驳板上设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸驱动夹爪夹持夏果。
5.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,所述切割装置还包括刀片驱动组件、Z轴导轨滑块、Z轴传感器检测块、Z轴伺服电机、丝杆螺母、Z轴丝杆;所述刀片驱动组件包括刀片驱动电机、切割片、皮带、轴承座,所述切割片通过轴、轴套、轴承座同轴装配有多片;所述切割装置在Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆和丝杆螺母,并在Z轴低点传感器、Z轴切割传感器、Z轴高点传感器与Z轴传感器检测块的信号控制下,对夏果实施开口切割。
6.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,所述换位装置还包括X轴移动丝杆、丝杆防护套、X轴导轨滑块、X轴伺服电机、A工位传感器、B工位传感器、轴承座;所述X轴移动丝杆上设置有丝杆防护套,并通过两端的轴承座支撑,在X轴伺服电机驱动下沿X轴导滑块移动,所述换位装置通过A工位传感器和B工位传感器的信号控制,在A工位和B工位之间换位移动。
7.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机的开口切割流程为:夏果上料、分料辊分料、接驳板挡料、夹爪夹料、A工位300度切料或者换位B工位300度切料、夹爪松料、溜板虑料、夏果装箱。
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