[发明专利]描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法

权利要求书

1.一种描绘装置，其中，具备：

描绘部，对对象物的甲部实施多个工序来对所述甲部形成美甲设计，所述对象物是手的指部或者脚的指部；以及

控制部，基于对所述对象物进行摄像而得到的摄像图像来抽取所述对象物的特征量，控制所述描绘部；

在存储部中作为工序管理信息而相互建立对应地登录有以下的内容，该内容是针对相互不同的多个所述对象物各自的所述特征量；和所述多个工序当中的对所述多个对象物各自的所述甲部已经实施过的工序的信息；

所述控制部，

基于所述工序管理信息、以及设置成要形成所述美甲设计的一个所述对象物的所述特征量，判定所述一个对象物是否是所述多个对象物中的某个，

在判定为所述一个对象物是所述多个对象物当中的特定的对象物时，基于所述工序管理信息，取得对所述一个对象物的所述甲部已经实施过的工序的信息，

基于所取得的所述已经实施过的工序的信息，决定对所述一个对象物的所述甲部实施的所述多个工序当中的特定的工序，

进行控制而使所述描绘部实施所述特定的工序。

2.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述存储部配设于所述描绘装置。

3.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述控制部，

基于相对于所述一个对象物的所述特征量与所述多个对象物各自的所述特征量的比较，判定所述一个对象物是否是所述多个对象物中的某个。

4.如权利要求3所述的描绘装置，其中，

所述控制部，

在判定为所述一个对象物不是所述多个对象物中的任一个时，将相对于所述一个对象物的所述特征量登录于所述工序管理信息，并且，控制所述描绘部而对所述一个对象物的所述甲部实施所述多个工序中的最初的工序。

5.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述控制部将所述摄像图像中的将所述甲部的区域除去后的第一图像中的至少一个特征点上的第一特征量，作为所述特征量的至少一部分来抽取。

6.如权利要求5所述的描绘装置，其中，

所述控制部将所述摄像图像中的所述甲部的区域的第二图像中的至少一个特征点上的第二特征量，作为所述特征量的至少一部来抽取。

7.如权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述控制部基于所述甲部的表面的状态以及所述甲部的外形形状中的至少某个，抽取所述第二特征量。

8.如权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述控制部在通过对所述一个对象物的所述甲部实施所述特定的工序、从而由所述描绘部对所述一个对象物的所述甲部涂敷了油墨后，基于对所述一个对象物进行摄像而得到的所述摄像图像中的、所述一个对象物中的所述甲部的区域的所述第二图像，抽取所述第二特征量，

所述控制部在所述描绘部对所述一个对象物的所述甲部实施了所述特定的工序之后，将在所述工序管理信息中与所述特定的对象物对应地登录的所述特征量更新为包含所述第二特征量的值。

9.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述控制部在所述描绘部对所述一个对象物的所述甲部实施了所述特定的工序后，将所述工序管理信息更新为在所述特定的对象物的所述甲部中已经实施过所述特定的工序的状态。

10.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述控制部对所述摄像图像使用SIFT法以及LBP法中的至少某个来抽取所述特征量。

11.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述控制部抽取包含与所述甲部的外形形状以及所述甲部的宽度方向的弯曲形状有关的信息的甲部信息，

所述工序管理信息中建立对应地具有相对于所述多个对象物各自的所述甲部的所述甲部信息、以及对所述多个对象物分别抽取到的所述特征量，

所述控制部基于所述工序管理信息所具有的所述甲部信息，控制所述描绘部。