[发明专利]立体视频采集系统

权利要求书

1.一种立体视频采集系统，包括：

围绕拍摄区域布置的至少三个采集设备，至少三个所述采集设备具有已知的相对位置关系，并且各自包括：

红外光投射装置，用于向所述拍摄区域投射带有纹理的红外光束；以及

两个图像传感器，两个所述图像传感器之间具有预定相对位置关系，并且用于获取所述拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；

所述立体视频采集系统还包括：

与每一个所述采集设备相连接的立体图像合成设备，用于将所述至少三台采集设备的图像传感器获取的至少六幅红外纹理图像合成为用于立体视频的立体图像帧。

2.如权利要求1所述的采集系统，还包括：

用于使得至少三个采集设备进行同步成像的同步设备，所述同步设备与每一个所述采集设备相连接。

3.如权利要求2所述的采集系统，其中，所述同步设备与每一个所述采集设备有线连接。

4.如权利要求1所述的采集系统，其中，至少三个所述采集设备的所述红外光投射装置投射带有不同点编码的红外光束。

5.如权利要求4所述的采集系统，其中，所述采集设备还包括深度图生成装置，用于从两个所述图像传感器获得的红外纹理图像中生成深度点图，并且

所述立体图像合成设备还包括点云合成装置，用于将至少三个所述采集设备生成的至少三个深度点图合成为三维点云。

6.如权利要求4所述的采集系统，其中，所述立体图像合成设备还包括点云合成装置，用于从每一个所述采集设备的两幅红外纹理图像中生成深度点图，并将至少三个所述采集设备生成的至少三个深度点图合成为三维点云。

7.如权利要求5或6所述的采集系统，其中，所述立体图像合成设备还包括立体模型生成装置，用于对所述三维点云进行表面mesh处理以生成拍摄对象的立体模型图像帧。

8.如权利要求1所述的采集系统，至少三个所述采集设备各自还可以包括：可见光图像传感器，用于获取所述拍摄区域中的拍摄对象的可见光图像，并且

所述立体图像合成设备还包括可见光信息合并装置，用于将所述可见光图像所包含的图像信息并入所述立体图像帧。

9.如权利要求1所述的采集系统，其中，所述立体图像合成设备是合成服务器，经由有线或无线网络连接与每一个所述采集设备相连接。

10.如权利要求8所述的采集系统，其中，所述采集系统包括多个采集设备组，分别用于对不同的拍摄区域进行成像，并且

所述合成服务器为每一个所述采集设备组各自合成为用于立体视频的立体图像帧。

11.一种立体视频采集方法，包括：

布置步骤，围绕拍摄区域布置至少三个采集设备，至少三个所述采集设备被布置成具有已知的相对位置关系；

采集步骤，至少三个所述采集设备向所述拍摄区域投射带有纹理的红外光束，并且使用具有预定相对位置关系的两个图像传感器获取所述拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；

发送步骤，至少三个所述采集设备向立体图像合成设备发送获取的至少六幅红外纹理图像以合成用于立体视频的立体图像帧。

12.如权利要求11所述的采集方法，其中，所述采集步骤还包括：

至少三个所述采集设备使用可见光传感器获取所述拍摄区域中的拍摄对象的可见光图像，并且

所述发送步骤还包括：

至少三个所述采集设备向立体图像合成设备发送所述可见光图像。

13.一种立体视频合成方法，包括：

接收步骤，接收来自围绕拍摄区域布置至少三个采集设备所采集的拍摄区域中的拍摄对象反射的至少六幅红外纹理图像，其中每个采集设备通过具有预定相对位置关系的两个图像传感器采集两幅红外纹理图像；以及

合成步骤，基于至少所述三个采集设备已知的相对位置关系、以及每个采集设备各自两个图像传感器的预定相对位置关系，将获取的所述至少六幅红外纹理图像以合成用于立体视频的立体图像帧。

14.如权利要求13所述的合成方法，其中，所述接收步骤还包括：

接收来自围绕拍摄区域布置至少三个采集设备所采集的拍摄区域中的拍摄对象反射的至少三幅可见光图像；以及

所述合成步骤还包括：

将所述可见光图像信息并入所述立体图像帧。

15.如权利要求13所述的合成方法，其中，所述合成步骤包括：

基于来自同一采集设备的两幅红外纹理图像以及相应两个图像传感器的预定相对位置关系，生成深度点图；

根据至少三幅深度点图生成三维点云；以及

根据所述三维点云生成拍摄对象的立体模型图像帧。