[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种提高减振性和加速应答性这双方的车辆的控制装置。ECU具有：卡合机构，其在动力源和驱动轮之间变化为传递发动机所产生的第一驱动转矩的卡合状态和切断第一驱动转矩的传递的释放状态；液压控制部，其通过控制向卡合机构供给的工作油的液压，使表示能够传递的第一驱动转矩的最大值的传递转矩容量改变；及减振控制部，其实施减振控制。减振控制部构成为，在第一驱动转矩变动的情况下且在卡合机构的输出轴的第二驱动转矩被增幅的时间t3时，将传递转矩容量设定为第一传递转矩容量(B)，所述第一传递转矩容量(B)为比与第二驱动转矩的增幅相伴的第二驱动转矩的峰值(C)低且比推定的第一驱动转矩(E)高的值。

技术领域

本发明涉及在驱动源和驱动轮之间具有包括例如离合器和制动器的卡合机构的车辆的控制装置，更详细而言涉及减少车辆所产生的扭转振动的车辆的控制装置。

背景技术

公知有如下车辆控制装置(例如专利文献1)：为了能够最佳地实现车体的减振，通过反馈增益对加速踏板操作等的输入指令进行修正，所述反馈增益基于与车体的振动相关的运动模型所求得的车辆的上下移动的动作而被设定。由此，由于使用用于对作为振动的原因的最初的指令进行修正的应答性迅速、而且对车体本身的振动进行力学模型化的运动模型，所以能够准确地修正输入指令。因此，即使使车体振动这样的输入指令连续存在，也能迅速地减振而不会使振动发散。

另外，公知有如下自动变速器的液压控制装置(例如专利文献2)：为了减少变速冲击的发生，对发动机转速比输入转速大的驱动状态和输入转速比发动机转速大的被驱动状态的切换进行判断，并且基于该判断结果对向变速器的卡合侧的摩擦卡合元件供给的液压进行修正。

另外，公知有如下车辆的控制装置及方法(例如专利文献3)：为了抑制动力升挡/降挡时的变速时间的延迟及变速冲击的发生，当表示变速的进行延迟的条件(扫掠条件(Sweep Condition))成立时，使用于对变速器所具有的摩擦卡合元件控制供给液压的指令值逐步地上升，当经过预先设定的时间时，使指令值逐步地下降。在专利文献3所记载的发明中，当判定为动力降挡要求时，对卡合侧的摩擦卡合元件实施间隙减小控制(ガタ詰制御)，在间隙减小控制后对卡合侧的摩擦卡合元件执行恒压待机控制。“间隙减小控制”是指如下控制，该控制在经过预先设定的时间之前使针对卡合侧的摩擦卡合元件的指令值逐步地上升，在即将卡合之前使摩擦卡合元件迅速地移动。

而且，公知有如下车辆的控制装置(例如专利文献4)：为了抑制由咔嗒(ガタ打ち)引起的冲击，对是否发生因间隙的减小而带来的咔嗒进行识别，在识别为发生了咔嗒的情况下，对摩擦卡合元件的卡合力进行控制，以使摩擦卡合元件从释放状态到卡合状态为止的卡合时间比识别为未发生咔嗒的情况长。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第4356305号公报

专利文献2:日本特开2005-147238号公报

专利文献3:日本特开2008-215580号公报

专利文献4:日本特开2006-46354号公报

然而，在通过基于与车体的振动相关的运动模型所求得的车辆的上下移动的动作而设定的反馈增益来对输入指令进行修正的车辆控制装置中，虽然与产生振动之后进行反馈的情况相比具有减振效果，但由于例如改变针对加速踏板的操作的输入指令，因此存在不能响应驾驶员所期待的加速应答性的情况。因此，对于车辆而言，并未满足转矩变动时的减振性及加速应答性，仍存在改良的余地。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题而作出的，其目的在于提供一种能够使转矩变动时的减振性和加速应答性这双方提高的车辆的控制装置。