[发明专利]一种采集电梯轿厢运动信息的系统有效
申请号: | 201710057107.3 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN107337041B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 汪滔;胡志永;张宗泽;王殿光;左庆邻 | 申请(专利权)人: | 大连奥远电子股份有限公司;中移物联网有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 徐淑东;王宇杨 |
地址: | 116023 辽宁省大连市高新*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采集 电梯 运动 信息 系统 | ||
本发明公开了一种采集电梯轿厢运动信息的系统,包括:加速度模块,在一定时间内完成一次原始数据的采集,并对规定点数的数据进行求和平均,作为一个采样点;Flash芯片,存储电梯的统计数据;实时时钟管理单元,为系统提供时钟接口;单片机MCU根据加速度信息,分析电梯轿厢的运动信息,包括:上(下)行:当采样点的负(正)向幅度值超过上(下)行门限时,标定为负(正)向加速度渐增,此时电梯正在上(下)行加速;继而判断采样点的正(负)向幅度值是否超过上(下)行门限,若是,则标定为正(负)向加速度渐增,此时电梯正在上(下)行减速;最后判断电梯是否满足停梯条件,若是,则一次上(下)行过程结束。
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种采集电梯轿厢运动信息的系统。
背景技术
近几年随着电梯行业的快速发展,电梯事故随之增多,电梯事故的发生除了与电梯产品自身设计、安装及使用方式存在问题有关之外,电梯维保存在缺陷也是事故主因。按照国家规定,电梯维保单位应该有专门的季度保养、半年保养和年度保养。现有的保养体系,维保人员不能根据每部电梯的使用频率或故障发生率来提供有针对性的保养,并且由于维保行业的恶性竞争,维保过程中经常会出现“纸上维保”、“不出事不到场”的现象。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种采集电梯轿厢运动信息的系统,并给维保人员及电梯使用单位提供精细维保的数据作为参考。
本发明提供了一种采集电梯轿厢运动信息的系统。所述采集电梯轿厢运动信息的系统包括:
加速度模块,与单片机MCU数据连接,用于采集轿厢的加速度信息,在一定时间内完成一次原始数据的采集,并对规定点数的数据进行求和平均,作为一个采样点;
Flash芯片,与单片机MCU数据连接,用于存储电梯的统计数据;
实时时钟管理单元,与单片机MCU数据连接,用于为系统提供时钟接口;
单片机MCU,用于根据加速度信息,分析电梯轿厢的运动信息,包括:
上行:当采样点的负向幅度值超过上行门限时,标定为负向加速度渐增,此时电梯正在上行加速;继而判断采样点的正向幅度值是否超过上行门限,若是,则标定为正向加速度渐增,此时电梯正在上行减速;最后判断电梯是否满足停梯条件,若是,则一次上行过程结束;
下行:当采样点的正向幅度值超过下行门限时,标定为正向加速度渐增,此时电梯正在下行加速;继而判断采样点的负向幅度值是否超过下行门限,若是,则标定为负向加速度渐增,此时电梯正在下行减速;最后判断电梯是否满足停梯条件,若是,则一次下行过程结束。
优选的,所述加速度模块每5ms完成一次原始数据的采集,并对5点数据进行求和平均后,作为一个采样点,信号的采样率为25ms/point。
优选的,上行门限和下行门限为30mg,即采样点的幅度绝对值超过30mg时作为一个有效采样点。
优选的,在判断上行或下行的过程中,采样点数为15点,有效采样点为10点时,计上行或下行。
优选的,进一步包括判断电梯轿门开关的过程:
开门:当采样点的负向幅度值超过开门门限时,标定为负向加速度渐增,继而判断采样点的正向幅度值是否超过开门门限,若是,则判断为正在开门状态;
关门:当采样点的正向幅度值超过关门限时,标定为正向加速度渐增,继而判断采样点的负向幅度值是否超过关门门限,若是,则判断为正在关门状态;
开门门限和关门门限为20mg。
优选的,进一步包括:气压模块,与单片机MCU数据连接,用于采集轿厢内大气压强的变化信息;
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