[发明专利]一种采集电梯轿厢运动信息的系统

权利要求书

1.一种采集电梯轿厢运动信息的系统，其特征在于，所述采集电梯轿厢运动信息的系统包括：

加速度模块，与单片机MCU数据连接，用于采集轿厢的加速度信息，在一定时间内完成一次原始数据的采集，并对规定点数的数据进行求和平均，作为一个采样点；

Flash芯片，与单片机MCU数据连接，用于存储电梯的统计数据；

实时时钟管理单元，与单片机MCU数据连接，用于为系统提供时钟接口；

单片机MCU，用于根据加速度信息，分析电梯轿厢的运动信息，包括：

上行：当采样点的负向幅度值超过上行门限时，标定为负向加速度渐增，此时电梯正在上行加速；继而判断采样点的正向幅度值是否超过上行门限，若是，则标定为正向加速度渐增，此时电梯正在上行减速；最后判断电梯是否满足停梯条件，若是，则一次上行过程结束；

下行：当采样点的正向幅度值超过下行门限时，标定为正向加速度渐增，此时电梯正在下行加速；继而判断采样点的负向幅度值是否超过下行门限，若是，则标定为负向加速度渐增，此时电梯正在下行减速；最后判断电梯是否满足停梯条件，若是，则一次下行过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种采集电梯轿厢运动信息的系统，其特征在于，所述加速度模块每5ms完成一次原始数据的采集，并对5点数据进行求和平均后，作为一个采样点，信号的采样率为25ms/point。

3.根据权利要求1所述的一种采集电梯轿厢运动信息的系统，其特征在于，上行门限和下行门限为30mg，即采样点的幅度绝对值超过30mg时作为一个有效采样点。

4.根据权利要求1所述的一种采集电梯轿厢运动信息的系统，其特征在于，在判断上行或下行的过程中，采样点数为15点，有效采样点为10点时，计上行或下行。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种采集电梯轿厢运动信息的系统，其特征在于，进一步包括判断电梯轿门开关的过程：

开门：当采样点的负向幅度值超过开门门限时，标定为负向加速度渐增，继而判断采样点的正向幅度值是否超过开门门限，若是，则判断为正在开门状态；

关门：当采样点的正向幅度值超过关门限时，标定为正向加速度渐增，继而判断采样点的负向幅度值是否超过关门门限，若是，则判断为正在关门状态；

开门门限和关门门限为20mg。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种采集电梯轿厢运动信息的系统，其特征在于，进一步包括：气压模块，与单片机MCU数据连接，用于采集轿厢内大气压强的变化信息；

单片机MCU，根据厢内大气压强变化的差值来计算电梯高度的变化，其公式为：ΔH＝Z2-Z1＝18400*(1+aT)*lgP1/P2，式中，P1为Z1高度上的气压，P2为Z2高度上的气压，a＝1/273，T为Z1到Z2间的空气柱平均温度；气压模块采集电梯轿厢运行前3秒到停止后3秒的气压值，分别为作为公式中：ΔH＝Z2-Z1＝18400*(1+aT)*lgP1/P2的P1、P2，气压模块内置的温度传感器提供空气柱平均温度T，继而根据公式计算出电梯高度变化。