[发明专利]一种新型的智能勺子

说明书

技术领域

本发明涉及日常餐具领域，尤其涉及一种新型的智能勺子，可实现自动舀饭、搅拌、高温预警的功能。

背景技术

孩子使用勺子的过程是一个学习的过程。刚开始接触勺子的时候，他们不会使用，尝试无果后，可能会丧失新鲜感，还是使用手抓。并且，孩子对温度不是特别敏感，自己食用就可能造成烫伤的情况。而常规的冷却方法都是自然冷却。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出一种新型的智能勺子，具有自动舀饭、高温警报、搅拌等功能。

本发明所采用的技术方案如下：

一种新型的智能勺子，包括勺头及手柄，还包括设置于手柄内的主控电路、减速电机，以及设于手柄表面的告警灯、控制旋钮及控制按钮，在勺头内置有温度传感器，勺头通过联轴器与减速电机输出轴相连；

所述的主控电路，包括51系列AT89C2051单片机、L298N电机驱动电路及供电模块；所述的温度传感器选用DS18B20数字温度传感器；所述的告警灯与单片机的I/O相连，低电平导通发光；所述的控制按钮用于控制勺子旋转；所述控制旋钮用于选择电机的转速档位，可以由两个控制按钮结构构成，再通过旋转片不同角度按压1个或2个或0个控制按钮，通过电平信息来作为状态信息反馈给主控电路，用以控制4个级别的转速(00、01、10、11四个状态)；

所述供电模块提供的电压为5V(供能)、4.5V以及0.45V(分别对应单片机的逻辑1和逻辑0)；所述主控电路与电机使用导线相连；所述主控电路与其他结构(温度传感器、控制按钮、控制旋钮)可以使用杜邦线或是使用PCB(内置铜片)相连。

有益效果：

1、通过简单的按键，按一次旋转约135°，再按一次复位完成舀饭操作，方便初学用勺的小朋友熟悉用勺进食的方式，而不是用手抓；

2、通过温度感应警报电路，可以避免烫伤的情况；

3、当舀流质实物时，如果过温，可以长按按钮，令勺子以较慢的转速旋转，可以加速降温；

4、控制旋钮可以调控勺子旋转的速度，防止了单一预设转速造成的不变，增加了该勺子的使用范围。

附图说明

图1是本发明勺子的结构示意图；

图2是本发明中控制按钮接线示意图；

图3是本发明中各模块关系示意图。

图中：1为勺子外壳，用于手抓；2为led，告警灯；3为主控电路，包括单片机、L298N驱动电路以及供电模块；4为控制旋钮；5为减速电机；6位控制按钮；7为联轴器；8为勺头；9为温度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参照图1-3，本发明的智能勺子，包括勺头及手柄，还包括设置于手柄内的主控电路、减速电机，以及设于手柄表面的告警灯、控制旋钮及控制按钮，在勺头内置有温度传感器，勺头通过联轴器与减速电机输出轴相连；

所述的主控电路，包括51系列AT89C2051单片机、L298N电机驱动电路及供电模块；所述的温度传感器选用DS18B20数字温度传感器；所述的告警灯与单片机的I/O相连，低电平导通发光；所述的控制按钮用于控制勺子旋转；所述控制旋钮用于选择电机的转速档位，可以由两个控制按钮结构构成，再通过旋转片不同角度按压1个或2个或0个控制按钮，通过电平信息来作为状态信息反馈给主控电路，用以控制4个级别的转速(00、01、10、11四个状态)；所述供电模块提供的电压为5V(供能)、4.5V以及0.45V(分别对应单片机的逻辑1和逻辑0)；所述主控电路与电机使用导线相连；所述主控电路与其他结构(温度传感器、控制按钮、控制旋钮)可以使用杜邦线或是使用PCB(内置铜片)相连。

本发明对单片机的供电为5V，因而相应的高电平为4.5V(VCC-0.5V)，低电平为0.45V，由图2可知，按键不按时，输出的input为4.5V(高电平)；当键按下时，输出的input为0.45V(低电平)，由此将按键转换成了一种信号，可以用作单片机处理。

关于L298N驱动电路，只要供能，加上PWM波，以及控制信号(主要用于调整减速电机正转、反转、停止的状态)，就可以驱动减速电机，通过改变PWM的占空比可以进行调速。

由图3可知，电机和勺头通过联轴器相连。

如图2模块关系图所示，本发明的主要控制就是单片机。