[发明专利]一种带自锁机构的自动递送装置

权利要求书

1.一种带自锁机构的自动递送装置，其特征在于：包括锁定轨道和设置在所述锁定轨道中间的配重部件(2)，所述配重部件(2)的下方设有若干个待取件(5)，当位于最下方的待取件(5)被抽走，所述配重部件(2)在重力作用下沿所述锁定轨道下行并推动未被取出的待取件(5)向下移动，所述配重部件(2)沿运动方向的两侧分别设有至少一个与所述锁定轨道配合以阻止所述配重部件(2)逆行的自锁件(4)；所述锁定轨道包括沿所述配重部件(2)运动方向设置的若干个棘爪(3)，所述自锁件(4)包括卡爪部(4-1)和转动部(4-2)，所述转动部(4-2)转动设置在所述配重部件(2)上，所述卡爪部(4-1)卡入所述棘爪(3)的下层面以防止所述转动部(4-2)逆向旋转；所述自锁件(4)包括尾部Ⅰ(4-3)，所述尾部Ⅰ(4-3)与所述卡爪部(4-1)位于所述转动部(4-2)的左右两侧，所述卡爪部(4-1)的重量大于所述尾部Ⅰ(4-3)，所述配重部件(2)上设有与所述尾部Ⅰ(4-3)配合的限位部(2-7)，所述配重部件(2)上设有与所述卡爪部(4-1)配合的托台(2-5)。

2.根据权利要求1所述的带自锁机构的自动递送装置，其特征在于：所述配重部件(2)包括配重上盖(2-1)和配重下盖(2-2)，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)运动方向的一端相互铰接，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)运动方向的另一端相互扣合，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)上设有容纳所述自锁件(4)的凹部(2-3)，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)的侧部设有用于所述自锁件(4)部分穿出的通槽(2-6)。

3.一种带自锁机构的自动递送装置，其特征在于：包括锁定轨道和设置在所述锁定轨道中间的配重部件(2)，所述配重部件(2)的下方设有若干个待取件(5)，当位于最下方的待取件(5)被抽走，所述配重部件(2)在重力作用下沿所述锁定轨道下行并推动未被取出的待取件(5)向下移动，所述锁定轨道为沿所述配重部件运动方向布置的齿条(7)，所述配重部件(2)沿运动方向的两侧分别设有至少一组齿轮组件作为自锁件(4)，所述齿轮组件包括与所述齿条(7)啮合的小齿轮(4-5)和与所述小齿轮(4-5)啮合的大齿轮(4-6)，位于所述配重部件(2)两侧的大齿轮(4-6)相互啮合；所述小齿轮(4-5)转动设置在所述配重部件(2)的第二转轴(2-8)上并与所述第二转轴(2-8)间隙配合，所述大齿轮(4-6)转动设置在所述配重部件(2)的第三转轴(2-9)上并与所述第三转轴(2-9)间隙配合，所述配重部件(2)上设有至少一个对所述小齿轮(4-5)单向限位的尖部(2-10)，所述尖部(2-10)邻近所述小齿轮(4-5)的侧面为与所述小齿轮(4-5)的旋转轨迹匹配的弧面(2-11)。

4.根据权利要求3所述的带自锁机构的自动递送装置，其特征在于：所述配重部件(2)包括配重上盖(2-1)和配重下盖(2-2)，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)运动方向的一端相互铰接，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)运动方向的另一端相互扣合，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)上设有容纳所述自锁件(4)的凹部(2-3)，所述配重上盖(2-1)、配重下盖(2-2)的侧部设有用于所述自锁件(4)部分穿出的通槽(2-6)。