[发明专利]一种信息传输方法及装置

说明书

本发明提供一种信息传输方法及装置，涉及通信技术领域，用以节约传输资源。本发明的信息传输方法，包括：向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。本发明主要用于车联网技术中。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法及装置。

背景技术

V2X(Vehicle-to-Everything)即车联网技术通过整合全球定位系统导航技术、车辆对外界的信息交换技术以及无线通信技术奠定了新的汽车技术和未来智能交通的发展方向。V2X技术目前包括两种主要的业务模型V2V(Vehicle-to-Vehicle)即车辆间通信，V2P(Vehicle-to-pedestrian)即车辆与行人间通信和V2I(Vehicle-to-Infrastructure)。

eV2X(enhancement of Vehicle-to-Everything)通信是对V2X通信的演进，在V2X实现了基于LTE网络的车间通信的基础上，进一步通过LTE/5G技术实现将V2X应用于车队协同驾驶，自动驾驶，传感器信息共享和远程驾驶等智能交通场景进行中。在eV2X中，车辆、行人以及路测设备间可以交互更多种类的信息(如车载传感器数据，行车路线等)，进行更多的协作(如车辆组队，协同驾驶，协同风险规避)以及更多的车辆驾驶模式(如车队驾驶，自动驾驶等)，使V2X技术可以更加灵活，安全和可靠地满足智能交通发展的需求。

在eV2X技术之前，自动驾驶基本依赖车载传感器和雷达探测外部环境来调整驾驶策略。在eV2X中，处于自动驾驶状态的车辆可以收集周围车辆共享的本地传感器、雷达数据以及行车路线。这相当于扩展了自动驾驶车辆的探测和感知范围，车辆可以获知更大范围内的道路环境和车辆行为，从而在自动驾驶状态下可以做出更加理想的驾驶策略以及更加及时的规避潜在风险。

处于自动驾驶状态的eV2X UE可以接收周围车辆发送的车载传感器、雷达探测数据以及行车路线等信息(以下称自动驾驶辅助信息)，可以获得周围更大范围的道路环境以及车辆动态情况。

由于自动驾驶辅助信息一般需要0.5Mbps～50Mbps的数据传输速率，如果车辆发送自动驾驶辅助信息但周围没有处于自动驾驶状态的车辆，将会造成比较大的传输资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种信息传输方法及装置，用以节约传输资源。

为解决上述技术问题，本发明提供一种信息传输方法，包括：

向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；

接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。

其中，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：

利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；

周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。

其中，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：

周期性的利用新的无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者

周期性的利用新的MAC CE消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者

周期性的利用新的物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。

其中，所述接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息，包括：

通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。