[发明专利]一种码垛系统及码垛系统的实现方法

说明书

本发明公开了一种码垛系统，包括传送单元和码垛装置。本发明还提供一种码垛系统的控制方法，包括初始化步骤和码垛步骤。本发明能够自动计数，自动分距，到达指定个数后，自动送料出；在自动运行过程中，可自由的进行手动切换；手动调试完毕后，自动可继续运行、自动报警；大大提高了码垛效率，节约人工成本，应用广泛，点数准确。

技术领域

本发明涉及一种码垛系统，具体的说，涉及一种码垛系统及码垛实现方法，属于码垛机技术领域。

背景技术

码垛机是圆刀机后续包装系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入传送带准确的存放到码垛位，码垛位通过伺服电机自动计数与自动运行步长。码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。

现有码垛机在运行过程中，有的自动计数不准确，；在自动运行与手动运行不能很好的切换；码垛效率低，需人工进行码垛计数等工作，成本较高；而且现有的码垛机对不同性质的产品不能全面码垛，应用范围狭窄。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种码垛系统及码垛实现方法，自动计数，自动分距，到达指定个数后，自动送料出；在自动运行过程中，可自由的进行手动切换；手动调试完毕后，自动可继续运行、自动报警；大大提高了码垛效率，节约人工成本，应用广泛，点数准确。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种码垛系统，包括传送单元和码垛装置。

一种优化方案，所述传送单元包括一级传送单元和二级传送单元；

所述码垛装置包括取料装置、沉降码垛机构、辅助过渡接料装置和移料机构。

进一步地，所述码垛装置设置于中空架上；一级传送单元和二级传送单元均设置于中空架的外侧；所述取料装置内设于中空架的上端，一级传送单元位于取料装置的一侧；所述中空架上还设置有来料传感器且来料传感器位于一级传送单元所在位置的一侧，所述中空架的另一侧设置有沉降码垛机构，所述辅助过渡接料装置设置于中空框架的一侧且与沉降码垛机构位置相对设置；所述中空架的内部下端设置有移料机构；二级传送单元位于移料机构的一侧。

进一步地，所述码垛系统还包括控制装置，所述控制装置分别电连接一级传送单元、取料装置、沉降码垛机构、移料机构、二级传送单元。

本发明还提供一种码垛系统的实现方法，包括以下步骤：初始化步骤和码垛步骤。

一种优化方案，所述码垛步骤，包括以下步骤：

开始于步骤S201：

步骤S201：物料输入，执行步骤S202；

步骤S202：检测取料位置是否有物料到位，若是，执行步骤S203；若否，执行步骤S201；

步骤S203：夹取物料，执行步骤S204；

步骤S204：检测放料位置是否有物料到位，若是，执行步骤S205；若否，执行步骤S203；

步骤S205：物料码垛，执行步骤S206；

步骤S206：检测码垛个数或者高度是否达到预设值，若是，执行步骤S207；若否，执行步骤S205；

步骤S207：物料下移，同时执行步骤S208和步骤S212；

步骤S208：检测移料位置物料是否等于预设值，若是，执行步骤S209；若否，执行步骤S207；

步骤S209：物料拨出，同时执行步骤S210和步骤S220；