[发明专利]仿人工揉面机器人

说明书

本发明公开了一种仿人工揉面机器人，其包括：机架，以及固定于所述机架上的电机和揉面箱组件，所述揉面箱组件包括揉面仓和设于揉面仓内的两叶片，其中所述电机驱动所述叶片同步反向转动以进行和面和揉面，其中，所述的揉面仓的截面为两相交的圆形形状，所述叶片所在平面相互垂直。本发明的仿人工揉面机器人，其同时完成和面和揉面过程，制面时间更短，效率更高，并且通过变频器对叶片旋转速度进行控制，同时对揉面仓保持全过程的抽真空状态，保证了面坯的质量和口感，另外摒弃原有的和面，揉面，定型设备，大大缩小了设备占地面积，简化了制面工艺流程，降低了人力劳动强度以及制面成本。

技术领域

本发明涉及自动面坯加工设备技术领域，尤其涉及一种可提高效率和口感的仿人工揉面机器人。

背景技术

机器人刀削面餐饮模式是最近几年出现的，如何削出标准化的刀削面面条是关键，一般的工作流程是：和面机和面、滚压压面机代替揉面、手工分块并制成面坯、机器人削面机削出刀削面，其效率低下，流程复杂，成本高，相关设备数量多，场地占用面积大，操作劳动强度大，因此，集成创新，优化工艺流程，提高效率，是亟待解决的问题。

在工作流程中，和面机的作用是：将面粉、水、盐等配料和成规定配方的面团，由人工转入滚压揉面机；滚压揉面机的作用是：将面团压延成质地均匀、无缝隙、无气泡的面皮，再由人工按压延方向切分块装框，转入压力定型机，定型机的作用是将块状面皮制成规定尺寸的整体式的面坯；最后，装入机器人削面机，削出标准化的刀削面。这个工作流程复杂，效率低，面坯被过分压延，密度变大，导致面条类出品硬化，影响了口感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿人工揉面机器人，其解决了目前和面揉面设备结构复杂，占地面积大，工艺复杂，揉面效率低下，口感差的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种仿人工揉面机器人，其包括：机架，以及固定于所述机架上的第一电机和揉面箱组件，所述揉面箱组件包括揉面仓和设于揉面仓内的两叶片，其中所述第一电机驱动所述叶片同步反向转动以进行和面和揉面，所述的揉面仓的截面为两相交的圆形形状，两叶片在初始安装时叶片向外延伸的长度方向相互垂直，所述的叶片由转轴向末端过渡形成圆弧面，所述的揉面仓包括：面仓本体，以及设于所述面仓本体上的上盖组件和下盖组件，所述面仓本体、上盖组件、下盖组件共同围合成揉面仓的腔体，所述上盖组件用以方便添加面和配料，所述下盖组件需要给面框让出位置，便于将面压入面框成型并形成面坯，所述上盖组件与揉面箱组件的揉面仓之间还设有上盖平移组件，所述上盖平移组件驱动上盖组件前后移动以使揉面仓的上方进料口露出便于添加面、料，所述的上盖平移组件包括：固定于揉面箱组件的顶板上的两导轨和平移电机，可沿所述导轨滑行的两导轨座，连接于所述导轨座外侧的齿条，以及固定于导轨座上方的两限位柱，所述上盖组件穿设于所述限位柱以引导上盖本体纵向升降；其中，所述平移电机驱动齿条，由齿条带动导轨座沿导轨移动。

其中，所述上盖组件包括：上盖本体，以及用于驱动所述上盖本体纵向移动的升降机构，所述升降机构驱动上盖本体上升或下降以打开或关闭揉面仓。

其中，所述的升降机构包括：升降电机，以及由所述升降电机驱动的丝杆，所述丝杆的下端通过带动板及两个带动板的导柱连接于上盖本体。

其中，所述的下盖组件包括：下盖本体，以及驱动所述下盖本体纵向移动的升降机构。

其中，所述的升降机构包括：第二电机，及由所述第二电机驱动的丝杆，所述丝杆的上端与下盖滑动配合，滑动行程由固定在丝杆上端的销柱控制。

其中，所述的上盖组件与揉面箱组件的揉面仓之间还设有上盖自锁装置，所述上盖自锁装置在上盖本体下移与面仓本体形成密闭空间时，自动将上盖本体与面仓本体锁扣紧固，并形成自锁。