[发明专利]一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机，属于自动化印刷机械技术领域。

背景技术

喷墨印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金属板，地板砖，有机玻璃，皮革，布料，不干胶，石材等表面进行彩色照片级印刷，图案能够一次印刷完成，无需制版，无需晒版和重复套色，色彩靓丽，效果逼真，具有打印成本较低，清晰度高等优点，在现代社会得到广泛应用。

在喷墨印刷过程中：油墨泵以一定的压力，把油墨从喷嘴喷射出来，形成连续的墨流，这股墨流在印刷头中充有高压电的金属管中获得静电，成为排列有序的墨滴流；调节油墨泵的压力和电压的幅度，以产生尽量多的微墨滴，当墨滴流通过高压电管道时，微墨滴被充电，而大墨滴并不充电；充电信号一旦去除，被充电的微墨滴，在偏转电极直流电场的作用下发生偏转，形成印刷的油墨束，射到承印物上，完成印刷；不充电的墨滴不发生偏转，由油墨系统回收再利用。

目前，大量企业使用传统的喷墨印刷机进行印刷，但是，传统的喷墨印刷机存在着下述缺陷：1、印刷速度慢：传统的喷墨印刷机采用喷墨头在传动装置的拖动下沿导轨作左右的直线间歇运动方式，它只能在步进的停顿间隙中对产品进行喷墨印刷，而不能连续对产品进行印刷，并且印刷的速度还受到往复运动速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影响：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，要是将喷墨印刷机的输出分辨率设置过高的话，那么印相同幅面要喷墨的点数将大大增多，印刷速度自然就会受到影响；要是将输出分辨率设置太低的话，印刷速度虽然有所提高，不过喷墨印刷机的输出质量将有所降低。3、喷墨头机构设计复杂，使用寿命短：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，所以在对喷墨头机构的设计时，需考虑喷墨头及其安装的重量和惯性等参数，结构复杂；往复运动机构因磨损和惯性冲击均比较大，故容易引起打印质量下降，机构维修量大，使用寿命短。4、同一时间集中喷墨影响印刷质量：现有的喷墨印刷机几乎在同一时刻将各种不同颜色的墨水喷射到产品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影响印刷质量。5、添加或减少喷墨头不方便：现有的喷墨印刷机一经制成，其所使用的喷墨头数量及墨水颜色数量(如单色，四色等)就已确定，使用中无法再增加喷墨头及墨水颜色的数量，其不利于图像质量的提高。

现有的喷墨数码印刷机大多数只能对表面是圆形的产品进行喷墨印刷，但对于表面不规则的产品，其印刷效果欠佳，影响了喷墨数码印刷机的使用。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动快速高效复杂曲面旋转数码喷墨印刷机。主要解决了现有的喷墨印刷机印刷速度慢，印刷质量不稳定的问题，该数码印刷机结构简单合理，在印刷时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、印刷速度快、喷墨效果好、印刷质量稳定；可方便地添加或减少喷墨头组，满足多种油墨的组合需求，显著提高印刷质量。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种全自动快速高效复杂曲面旋转数码喷墨印刷机，该印刷机包括控制面板、印刷产品升降工作台、数码印刷工作台、多组数码印刷头、机械手系统，产品工装位夹紧系统，其中产品旋转及换面、印刷产品升降工作台、数码印刷工作台驱动、预定位夹紧及旋转、表面光电除尘处理及旋转印刷、上料下料工业机器人、产品转移机械手系统手动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，本发明可以针对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面和球形曲面产品数码喷墨多色印刷，且换瓶方便、周期短、效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，包括控制面板、印刷产品升降工作台、数码印刷工作台、喷墨控制系统，包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头；机械手系统，包括上料下料工业机器人、产品转移机械手系统；产品工装位夹紧系统。

喷墨控制系统由气压系统、墨路系统、喷墨控制器、喷头、承印物驱动机构等组成。油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷出喷印在承印产品上，按照印刷要求，驱动器输送承印产品，包括RIP软件(色彩控制，图片数据处理)、打印软件、喷头控制卡、带动喷墨组件垂直上下运动的纵向电机和丝杆。

机械手系统，包括上料下料工业机器人6、产品转移机械手系统8。