[发明专利]一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机

权利要求书

1.一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于包括控制面板、数码印刷产品升降工作台、喷墨控制系统，包括气压系统、墨路系统、多组数码印刷头；机械手系统，包括上料、下料工业机器人，产品转移机械手系统；产品工装位夹紧系统。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述机械手系统，包括上料、下料工业机器人，产品转移机械手系统。

3.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于为了使产品17旋转印刷精度更高更加可靠，采用可升降滑轨控制台12，可升降滑轨控制台12采用伺服电机10与滚珠丝杠11螺母控制，控制台12升降位置控制精确。

4.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效复杂曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述产品多色印刷工艺，包括产品表面光电除尘位1801、印刷产品表面UV烘干位1802、产品表面第一次喷墨印刷位1803、产品表面第二次喷墨印刷位1804、产品表面第三次喷墨印刷位1805、产品表面第四次喷墨印刷位1806、产品表面第五次喷墨印刷位1807、产品表面第六次喷墨印刷位1808、产品表面第七次喷墨印刷位1809、下料位(松开产品下料)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述喷墨控制系统由气压系统、墨路系统、喷墨控制器、喷头、承印物驱动机构等组成。油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷出喷印在承印产品上，按照印刷要求，驱动器输送承印产品，包括RIP软件(色彩控制，图片数据处理)、打印软件、喷头控制卡、带动喷墨组件垂直上下运动的纵向电机和丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述多组数码喷头17的运动由第二伺服电机15通过第二滚珠丝杆16带动其旋转，控制其正向及反向运动，使多组数码喷头17靠近或远离印刷产品18。

7.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述印刷产品18通过第三伺服电机20的主轴与夹具19连接和顶块14共同作用顶紧产品18，第三伺服电机20旋转作用下带着印刷产品18旋转，从而完成产品18表面印刷。

8.根据权利要求1所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述第一伺服电机11、第二伺服电机15和第三伺服电机20分别通过伺服控制器5、伺服控制器4和伺服控制器3经通讯电缆与可编程控制器(PLC)2及计算机1连接，触摸屏及PLC启动后，从而可以对第一伺服电机11、第二伺服电机15和第三伺服电机20进行精确控制。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的一种全自动快速高效曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述的机械手系统，包括上料下料工业机器人、产品转移机械手系统设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料下料工业机器人、产品转移机械手上，所述的产品转移机械手背面设有带动夹具在滑轨滑动的触碰固件。

10.根据权利要求1至3所述的一种全自动快速高效复杂曲面旋转数码喷墨印刷机，其特征在于所述多组数码印刷头、产品旋转及换面、预定位动作、上料下料工业机器人、产品转移机械手、产品工装位夹紧系统的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。