[发明专利]互联网汽车的多芯片通信协议系统及其方法

权利要求书

1.一种互联网汽车的多芯片通信协议系统，其特征在于，包括至少一物理接口层、至少一协议解析层以及至少一应用接口层，所述物理接口层、所述协议解析层以及所述应用接口层为可通信地连接，并形成统一的至少一内核空间，能够分解所述互联网汽车的多芯片通信协议系统内部的通信任务，实现内核驱动程序的编写，从而完成通信协议的实现。

2.如权利要求1所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述物理接口层为至少一SPI接口设备提供驱动，为多芯片通信协议的通信传输提供了至少一物理链路。

3.如权利要求1所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述物理接口层可通信地连接于至少一SPI总线，至少一SPI接口设备被连接于所述SPI总线，所述物理接口层包括至少一SPI总线驱动模块、至少一SPI适配接口模块以及至少一SPI设备驱动模块，所述多芯片通信协议系统的至少一内核模块通过所述SPI适配接口模块的至少一SPI总线适配器通用接口访问所述SPI设备，从而进行消息的收发。

4.如权利要求1所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述协议解析层对消息进行收发处理，所述协议解析层包括至少一命令传送以及数据收发模块、至少一消息上报模块以及至少一消息处理模块，所述消息处理模块包括至少一消息解析和保存模块以及至少一收发状态机，所述收发状态机与所述物理接口层可通信地连接，所述命令传送以及数据收发模块与所述应用接口层可通信地连接，所述消息上报模块与所述应用接口层可通信地连接。

5.如权利要求4所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中通过至少一SPI总线接口接收消息帧后，所述消息处理模块的所述消息解析和保存模块对消息帧进行解包并保存。

6.如权利要求4所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中通过至少一SPI总线接口接收消息帧后，所述消息上报模块向所述应用接口层上报消息。

7.如权利要求4所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述协议解析层接收消息时对接收的消息进行消息帧的正确性的校验。

8.如权利要求4所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述命令传送以及数据收发模块为所述应用接口层300提供接口，用来发送命令和收发数据。

9.如权利要求4所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述消息上报模块根据消息的不同类型通过和消息类型相匹配的方式进行上报。

10.如权利要求9所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述消息上报模块将按键消息通过所述应用接口层的至少一输入子系统模块上报。

11.如权利要求9所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述消息上报模块将CAN总线消息通过所述应用接口层的至少一用户空间时间消息模块进行上报。

12.如权利要求1所述互联网汽车的多芯片通信协议系统，其中所述应用接口层执行与至少一应用程序的交互。

13.一种互联网汽车的多芯片通信协议方法，其特征在于，所述互联网汽车的多芯片通信协议方法包括以下步骤：

(A)封装多芯片通信协议中的发送消息，并组建消息帧；

(B)调用SPI总线发送接口进行发送；

(C)通过SPI总线接口接收消息帧，解包并保存或上报消息；

(D)接收消息时，对消息帧的正确性进行校验；

(E)为至少一应用接口层提供至少一设备输入/输出通道管理函数模块的接口，发送命令和收发数据；以及

(F)至少一消息上报模块根据解析后的消息的消息类型，通过消息类型相应的方式进行上报。

14.如权利要求13所示的互联网汽车的多芯片通信协议方法，其中所述步骤(D)还包括步骤：如果校验发现消息类型有误，请求重新发送。

15.如权利要求13所示的互联网汽车的多芯片通信协议方法，其中所述步骤(D)还包括步骤：如果校验发现消息帧损坏，请求重新发送。

16.如权利要求13所示的互联网汽车的多芯片通信协议方法，其中所述步骤(F)还包括步骤：所述消息上报模块将解析后的按键消息通过至少一输入子系统模块上报。