[发明专利]洗衣机及其基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取多个待洗衣物的图像；对多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；获取描述衣物体积特征的神经网络参数；根据待洗衣物体积模型和神经网络参数确定待洗衣物的体积，并根据待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据洗涤参数控制洗衣机进行洗涤。根据本发明的方法，利用图像识别和神经网络，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法、一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置以及一种洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经进入千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的一样家用电器。当用户使用洗衣机进行洗涤衣物时，洗衣机桶内的衣物的重量与体积均可成为影响洗涤效果的因素。由于衣物种类的不同，可能会使得同样重量的不同衣物所对应的体积可能有很大差别，例如，羽绒服就属于重量轻但体积大的种类。

目前，洗衣机通常采取的方案是通过对衣物进行称重来决定洗涤方式，而忽略了衣物的体积。因此，如何使得洗衣机智能地判断出待洗衣物的体积是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，包括以下步骤：获取多个待洗衣物的图像；对所述多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；获取描述衣物体积特征的神经网络参数；根据所述待洗衣物体积模和所述神经网络参数确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进行洗涤。

根据本发明实施例的洗衣机图像识别衣物体积的洗涤控制方法，首先，获取多个待洗衣物的图像，然后，对多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型，并获取描述衣物体积特征的神经网络参数，最后，根据待洗衣物体积模型和神经网络参数确定待洗衣物的体积，并根据待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据洗涤参数控制洗衣机进行洗涤。该方法利用图像识别和神经网络，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，获取描述衣物体积特征的神经网络参数，包括：获取多个样本衣物的图像；对所述多个样本衣物的图像进行处理，以建立样本衣物体积模型；通过神经网络对所述样本衣物体积模型进行训练，以获取所述描述衣物体积特征的神经网络参数。

根据本发明的一个实施例，获取多个样本衣物的图像或待洗衣物的图像，包括：在将所述样本衣物或所述待洗衣物放入洗衣机内桶后，交替地对所述样本衣物或所述待洗衣物进行拍照、控制所述内桶转动以抖动所述样本衣物或所述待洗衣物，直到拍照次数达到预设量，以获取所述预设量的所述样本衣物的图像或所述待洗衣物的图像。

进一步地，对多个所述样本衣物的图像或所述待洗衣物的图像进行处理，以建立样本衣物或待洗衣物体积模型，包括：去除每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像的衣物背景，并对去除衣物背景后的每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像进行二值化处理，得到仅保留衣物区域的多个样本衣物二值化图像或待洗衣物二值化图像；将多个所述样本衣物二值化图像或所述待洗衣物二值化图像进行叠加，以得到一副合成图像；获取所述合成图像中不同的像素点的灰度值，以建立所述样本衣物或所述待洗衣物体积模型。