[发明专利]全自动包装设备及方法

权利要求书

1.一种全自动包装设备，其特征在于：

包括，包装袋输送装置(300)、开袋装置(400)和套袋装置(500)；

所述包装袋输送装置(300)将包装袋输送到所述开袋装置(400)；

所述开袋装置(400)设置在所述包装袋输送装置(300)输送方向的末端；所述开袋装置(400)具有对称设置的两个吸袋口；所述吸袋口分别吸附包装袋两侧，将所述包装袋打开；

所述套袋装置(500)插入包装袋，包装袋套在所述套袋装置上；

还包括，产品输送装置(600)、产品推送装置(700)、封口装置(800)和输出装置(900)；

所述产品推送装置(700)包括推送平台(710)和推送杆(730)；

所述产品输送装置(600)将产品输送到所述推动平台(710)上；所述推送杆(730)将产品推入套在所述套袋装置(500)上的包装袋内，且将包装袋推到所述封口装置(800)下；

所述封口装置(800)将装入产品的包装袋进行封口；

所述输出装置(900)将封口后的包装袋进行输出。

2.如权利要求1所述的全自动包装设备，其特征在于：

还包括挂袋装置(100)和吸袋装置(200)；

所述挂袋装置(100)包括至少一个挂袋支架(110)，包装袋悬挂在所述挂袋支架上；

所述吸袋装置(200)将悬挂在所述挂袋支架(110)上的包装袋吸起，并移动至所述袋输送装置(300)上方；所述吸袋装置(200)停止吸气，将包装袋放置在所述袋输送装置(300)上；

作为优选，所述挂袋装置(100)包括若干个挂袋支架(110)和链条传动机构；

所述挂袋支架(110)固定在所述链条传动机构的链条上；

当所述工作挂袋支架上无包装袋时，所述链条传动机构将下一个所述挂袋支架运行至所述工作挂袋支架的位置；

作为优选，吸袋装置(200)包括，吸嘴(210)和移动部；所述吸嘴(210)固定在所述移动部上，随所述移动部而移动。

3.如权利要求1所述的全自动包装设备，其特征在于：

其中，所述开袋装置(400)包括两个对称且平行设置的吸袋板；两个所述吸袋口分别设置在两个所述吸袋板上；两个所述吸袋板可相互靠近或分离；

作为优选，两个所述吸袋板靠近和远离所述套袋装置移动。

4.如权利要求3所述的全自动包装设备，其特征在于：

其中，所述套袋装置(500)包括至少一对套袋板；所述套袋板对称设置，与所述吸袋板相垂直；

作为优选，一对所述套袋板相对靠近移动，所述开袋装置(400)带动打开的包装袋套在一对所述套袋板上，一对所述套袋板相对远离移动；

作为优选，所述套袋装置(500)包括，两对所述套袋板和旋转板；两对所述套袋板对称地设置在所述旋转板上；所述旋转板旋转，带动两对所述套袋板轮流在所述开袋装置(400)和所述产品推送装置(700)之间切换。

5.如权利要求4所述的全自动包装设备，其特征在于：

其中，所述产品推送装置(700)的所述推送杆(730)前端两侧具有抽真空孔731；所述推送杆(730)将产品推入包装袋后，所述抽真空孔731进行抽真空；

作为优选，所述推送杆(730)从一对所述套袋板中间将产品推入包装袋；

作为优选，所述推送平台(710)可移动，所述产品输送装置(600)将产品输送到所述推送平台(710)后，所述推送平台(710)移动至所述推送杆(730)前；所述推送杆(730)将产品推入包装袋后，所述推送平台(710)返回所述产品输送装置(600)输送方向的末端。

6.如权利要求4所述的全自动包装设备，其特征在于：

其中，所述封口装置(800)还包括切刀；所述切刀将封口后包装袋的余量进行切割。