[发明专利]果蔬采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于采摘林果或蔬菜的新型工具。

背景技术

农业和林业作为传统产业，依然为现代社会所依赖。在收获农业或林业产品的时候，借助有效的工具能够快速、高效地完成采摘，对于提高作业效果，减轻农民劳动强度有极其重要的意义。并且采摘的质量直接影响到果蔬的储存、加工及销售。除了极为简单的剪子（剪断果柄进行采摘）以外，人们也不断的探索出一些适用性的工具。

于2016年4月13日授权公告号为CN102090215B的中国发明专利“一种冲击式吸入果实采摘机”，其包括一采摘头，其为一可开合的容器，在该容器上设有一个冲击力发生装置，该冲击力发生装置包括一个动力源和一个与该动力源连接且延伸至该容器内的冲击力作用部件，该容器上设有一个果实排出口，该排出口上通过一果实导管连接一果实收集器； 所述容器包括一个下壳体和一个上盖，该下壳体和上盖在其一端铰接连接，该下壳体和上盖各自从铰接点向外延伸一段形成的两个手柄即下手柄和上手柄，该两个上下手柄的结构为：手握所述两个手柄，能够使得所述下壳体和上盖开合。” 该种结构的采摘工具适合于采摘沙棘、枸杞、棉籽等成熟果实与其果蒂连接不算牢固的浆果类产品，其原理是利用对于由可开合容器相对固定的枝条的冲击振动，破坏成熟果实与其果蒂的连接，使果实掉落入可开合容器中，实现采摘和收集。

于2015年3月25公布的公开号为CN104429359A的中国发明专利申请“一种负压与扭簧联合作用的果实采摘装置”，该采摘装置的圆筒前方下面开口，前端连接有球状圆弧刀片，底端开方孔并设有固定导轨与负压吸管相连。通过负压吸管产生的负压让吸盘将树上的果实吸住，此时伸缩电机通过齿轮副带动螺纹吸管将水果牵引向圆筒；当水果接近圆筒时，绷紧扭簧的伺服电机断电，扭簧的回复力驱动球状圆弧刀片转动并产生巨大的冲击力来剪切已定位好水果果蒂，与此同时负压吸管断气，剪切后的水果便在重力作用下脱离吸盘落入输送袋。本发明采用负压吸盘吸住果实并利用扭簧的回复力驱动球状圆弧刀片切割水果果蒂，特别适合于果梗木质化高的柑橘、苹果、梨子、以及桃子等冠状树上的圆形水果。该采摘装置是利用负压吸盘固定果实，再切断果蒂的方式完成采摘。

于2001年1月24日公开的公开号为EP1070449A1的欧洲专利申请“从树上采摘橄榄的方法和装置”，其方法是通过空气喷射装置作用于枝条，成熟的橄榄在振动和冲击的作用下将从枝条上分离，实现选择和采摘，并且其在果树下配合布置有用于收集掉落果实的弹性收纳兜。

于2003年4月17日公开的公开号为US2003070409A1的美国专利申请“一种方法和装置，其用于挑选并收集水果”，其通过高压水炮有选择地撞击随被挑选的水果，从而从果树上掉落的水果进入收集组件。其采摘方式是采用高压水炮冲击的方式。

综合以上方式，前两种采摘装置需要固定枝条或果实，利用振动或刀片从果蒂上分离果实。后两种采摘方法不需要固定枝条或果实，直接利用高压水或高压气体冲击枝条，使得成熟的果实与果蒂之间分离（成熟的则二者之间更容易分离）并得到收集，这种高压冲击是较大范围的，同时对果树会带来一定的损伤。

上述的采摘方法或者装置，分别适用于某一些类型的果实采摘，但也有其一定的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不需要固定枝条或果实，也不需要选择成熟果实，即可实现采摘的、通用性更好的果蔬采摘器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：果蔬采摘器，包括手把，一由操纵装置控制的击发装置相对于手把固定安装，所述击发装置传动连接有一舌杆从而舌杆可沿一轴线伸缩运动。

所述的舌杆在未击发状态下位于相对于手把固定设置的一外套筒内，舌杆在击发状态下瞬时加速伸出所述外套筒外随即缩回。

所述外套筒固定连接在击发装置的外壳上，所述外壳相对于手把固定连接，外套筒相对于外壳可伸缩调节。

所述手把通过可拆卸的加长连接件与击发装置的外壳连接。

所述舌杆的伸出端设置有带刀刃的刀头。

所述刀刃为月牙形刀刃。

所述外套筒为用于舌杆及刀头导向的扁形外套筒。

所述击发装置为射钉枪的击发组件。

所述击发装置为气动装置或电动装置。

所述操纵装置位于手把的手持端。

本发明的有益效果是：利用带有高动能并能够准确定位的舌杆击打或切断果柄，实现果蔬的省力采摘，同时不伤果树，尤其适合于长有刺的果树上果实的采摘。

附图说明