[发明专利]一种回转类工件的检测方法和检测机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测方法和检测机构，具体地涉及一种回转类工件的检测方法和检测机构。

背景技术

当前，丝锥的检测，主要采用人工让丝锥沿其轴线旋转再以探针接触测量的方法，大批量生产时，人工成本大，无法实现自动化生产，而且，采用探针接触式测量，探针针头容易磨损，丝锥的轴心容易偏斜，旋转角位移也无法保持均匀、等速，这些都直接影响检测效果。

有鉴于此，本发明人专门研制了一种用于回转类工件检测的方法及控制检测精度符合要求的检测机构，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转类工件的检测方法，其使用控制器和相机来寻找回转类工件的检测位置，并在检测位置拍摄回转类工件的图像信息，经过控制器的分析单元来判断回转类工件的质量是否符合要求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种回转类工件的检测方法，其特征在于：在电机输出轴驱动回转类工件转动的同时，以硬件或软件的形式输出信号，通知相机对所述回转类工件进行拍摄，由控制器同步记录所述电机输出轴的位置信息和所述相机拍摄的定位图片，由所述控制器的定位单元找到符合要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息，在所述控制器的运算单元找出一组用于拍摄所述回转类工件的待检测所述电机输出轴位置信息之后，再控制所述电机的转动和所述相机的拍摄，获得分析图片，由所述控制器的分析单元对所述分析图片进行分析，判断所述回转类工件是否合格。

该方法分为两个过程，过程一用于寻找工件的待检测电机输出轴位置，过程二用于检测回转类工件质量。在寻找到一组合适的检测电机输出轴位置之后，在该组位置拍摄，回转类工件的运动轨迹被清晰记录下来，由此判断得出回转类工件的质量是否符合要求。

在推荐的实施方式中，所述电机输出轴驱动所述回转类工件转动的同时，传动编码器，所述编码器以脉冲形式输出信号，通知所述相机对所述回转类工件进行拍摄，同时所述控制器记录所述电机输出轴位置信息。

本发明的另一目的在于提供一种回转类工件检测机构。

一种回转类工件检测机构，其特征在于：包括控制器、用以驱动回转类工件转动的电机和用以拍摄所述回转类工件的相机，所述控制器包括记录所述电机的输出轴位置信息的记录单元和同步接收所述相机连续拍摄定位图片的第一接收单元、找到符合设定要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息的定位单元、找到一组用于拍摄所述回转类工件的所述电机输出轴的待检测位置信息的运算单元、向所述相机和所述电机输出所述待检测位置信息，控制所述电机转动和所述相机拍摄分析图片的输出单元、接收所述分析图片的第二接收单元以及对所述分析图片进行分析的分析单元。

通过上述的结构，实现电机转动与相机拍摄的同步，从而提升检测精密性及检测效果。

在推荐的实施方式中，还包括滚轮组和位置可调的球轴承，所述滚轮组包括至少两个的滚轮，所述电机输出轴同时传动每一所述滚轮；所述球轴承可旋转地压设在所述滚轮组上，共同形成容纳所述回转类工件的间隙。

使用时，将本发明的检测机构安装在机台上，在间隙中放入被测回转类部件(如丝锥、棒材等)，回转类工件被压紧于球轴承与滚轮组之间，整个过程可保证被测回转类工件与双滚轮圆周面始终贴合，回转类工件的轴心几乎不发生偏斜，可控制在μm级别，旋转角位移保持均匀、等速。

在推荐的实施方式中，还包括向所述相机输出脉冲拍摄信号的编码器，所述电机为双轴步进电机，所述滚轮组为双滚轮，所述双轴步进电机的输出轴一端通过两同步带各自传动一所述滚轮，其输出轴另一端传动所述编码器；所述球轴承连接在用以调整其位置的按压机构上。

双轴步进电机带动双滚轮同向转动，双滚轮再带动回转类工件转动，回转类工件贴合在滚轮组圆周面上，以双滚轮圆周面为基准，通过计算双滚轮圆周长与回转类工件的圆周长的比值，得出回转类工件转动的位置。

控制方式如下：由双轴步进电机带动双滚轮旋转，从而带动回转类工件高精度旋转，使回转类工件的轴心几乎不发生偏斜。同时，双轴步进电机传动编码器，实现与相机同步，在控制器识别和计算出电机输出轴转动节点之后，控制双轴步进电机和相机工作，代替人工动作，实现自动检测，适合大批量生产。

另外，通过调整按压机构，调节球轴承位置，从而调整球轴承与双滚轮之间的间隙，以适用不同规格的回转类工件。