[发明专利]一种太阳能智能轮椅及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医用器具领域，尤其涉及一种太阳能智能轮椅及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的进步，人们特别是残疾人愈来愈需要利用先进的科学技术来提高生活质量和生活自由度。轮椅作为代步工具解决了腿部不灵便人群的日常出行问题。传统轮椅只能通过手动转动转轮或者依靠人工推行才能移动，而且由于长时间坐在轮椅上，会造成腰背颈椎的不适感。并且随着社会的发展，传统矿石能源储存逐渐减少，对新能源的利用也正在被各国政府所重视。因此，出于对环境的保护和传统轮椅的改造，解决上述问题的太阳能智能轮椅有其重要性所在。

发明内容

本发明提供的是一种太阳能智能轮椅，包括车体移动组件、设置在车体移动组件上的供电组件和按摩组件；

所述车体移动组件包括轮椅本体，所述轮椅本体包括座椅、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组通过操纵杆组件操控、设置在座椅后方的靠背、以及设置在座椅两侧的扶手组件；

所述供电组件包括设置在轮椅本体上的薄膜太阳能电池组件、单晶硅太阳能电池组件以及与薄膜太阳能电池组件和单晶硅太阳能电池组件连接的超级电容，所述超级电容与驱动机构以及触摸控制组件连接；

按摩组件包括设置在靠背上的腰部按摩组件和颈部按摩组件，所述腰部按摩组件和颈部按摩组件与触摸控制组件连接。

在上述的一种太阳能智能轮椅，所述主动轮组包括左主动轮和右主动轮，分别通过左轮电机和右轮电机驱动前进；所述左轮电机和右轮电机分别位于左主动轮和右主动轮内侧轴心上方；万向轮组包括左万向轮和右万向轮，左万向轮、右万向轮分别位于左主动轮和右主动轮前方；操纵杆组件包括操纵杆，操纵杆位于右扶手的正前方，通过操纵杆控制轮椅的前进方向、加速度以及刹车，其向前倾斜程度大小决定轮椅的速度快慢，向前倾斜幅度越大轮椅加速度越快；当操纵杆向后倾斜时，可以起到刹车的作用，使轮椅的速度减慢。

在上述的一种太阳能智能轮椅，还包括一个踏板，踏板位于左万向轮、右万向轮内侧前方用于放置双脚；所述位于座椅下方还设有一个储物盒，扶手组件包括左把手和右把手，左把手和右把手分别位于座椅背部左上角和右上角的位置。

在上述的一种太阳能智能轮椅，供电部分的薄膜太阳能电池组件包括顶部薄膜太阳能电池、转轴、左支撑杆、右支撑杆、左把手、右把手、背部单晶硅太阳能电池板、左侧薄膜太阳能电池、右侧薄膜太阳能电池、以及电源管理模块，所有的薄膜太阳能电池均通过电源管理模块与触摸控制组件连接；所述触摸控制组件包括触控面板转轴、触控面板；所述转轴位于座椅背部顶端，所述顶部薄膜太阳能电池由转轴与座椅背部顶端衔接，左支撑杆和右支撑杆的底部固定在左把手和右把手的内部，当左支撑杆和右支撑杆收缩时可隐藏左把手和右把手内部；左支撑杆和右支撑杆的顶部分别与顶部薄膜太阳能电池的左上角和右上角衔接固定，转轴的转动带动顶部薄膜太阳能电池转出，左支撑杆和右支撑杆伸缩速度与转轴的转速相同，起到带动与支撑顶部薄膜太阳能电池的作用；所述触控面板通过触控面板转轴与左扶手衔接，并可以折叠至左扶手内侧；触控面板可控制转轴的转动、左支撑杆和右支撑杆的伸缩；转轴的转动带动薄膜太阳能电池向前伸展同时左支撑杆和右支撑杆以相同的速度向前伸展对薄膜太阳能电池起支撑作用；所述顶部薄膜太阳能电池、背部单晶硅太阳能电池板、左侧薄膜太阳能电池、右侧薄膜太阳能电池将吸收的太阳能通过电路转换成电能存贮在超级电容内。

在上述的一种太阳能智能轮椅，按摩部分包括颈部按摩器、腰部按摩器；所述颈部按摩器和腰部按摩器位于座椅背部，可根据使用者的需求进行位置调节；所述触控面板可以控制按摩器的开关以及力度大小。

在上述的一种太阳能智能轮椅，所述电源管理模块包括PV太阳能阵列、Boost电路、双向DC-DC变换器；所述Boost电路是由太阳能阵列PV接电容C1、电感L1、以及开关管S0构成；所述双向DC-DC变换器是由所述Boost电路以及电容C3、电感L2、开关管S5、S6和二极管D2、D3连接而成；所述双向DC-DC变换器与超级电容并联构成储能供能环节；所述电机型号为DG-168A，额定功率200W，工作电压24V；电机正反转控制电路由开关管S1、S2、S3、S4和对应的二极管D4、D5、D6、D7组成的全桥电路构成。

一种太阳能智能轮椅的供电控制方法，其特征在于，包括：