[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，其中，

包括：

吸入部，被配置为从地板吸入含有灰尘的空气；

气旋单元，利用离心力来过滤通过所述吸入部吸入的所述含有灰尘的空气中的灰尘，所述气旋单元包括：

第一气旋部，以及

第二气旋部，与所述第一气旋部以相向的方式配置；

风扇单元，被配置为向所述机器人吸尘器的外部排出过滤灰尘后的空气，所述风扇单元包括：

第一风扇，被配置为吸入过滤灰尘后的空气，向外部排出所述过滤灰尘后的空气，

第二风扇，被配置为吸入过滤灰尘后的空气，向外部排出所述过滤灰尘后的空气，

第一连通部件，被配置为向所述第一风扇引导向所述第一气旋部的内部空间流入的空气，以及

第二连通部件，被配置为向所述第二风扇引导向所述第二气旋部的内部空间流入的空气；

驱动单元，配置在所述第一风扇和所述第二风扇之间，所述驱动单元被配置为驱动所述第一风扇和所述第二风扇来产生吸力；

集尘桶，与设置在所述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，被配置为收集所述气旋单元过滤的灰尘，所述气旋单元设置在所述风扇单元的前方上侧，以使所述集尘桶以具有规定深度的方式连接到所述气旋单元；以及

第一引导部件和第二引导部件，所述第一引导部件从所述吸入部向上侧以倾斜角度朝向所述气旋单元延伸，所述第一引导部件在所述吸入部和所述气旋单元之间提供用于含有灰尘的空气的第一流路，所述第二引导部件从所述吸入部向上侧以倾斜角度朝向所述气旋单元延伸，并以与所述第一引导部件隔开的方式形成，所述第二引导部件在所述吸入部和所述气旋单元之间提供用于含有灰尘的空气的第二流路，所述集尘桶的至少一部分收容于所述第一引导部件和所述第二引导部件之间。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，

所述风扇单元还包括：

第一微尘过滤器，安装在所述第一连通部件，被配置为过滤微尘；以及

第二微尘过滤器，安装在所述第二连通部件，被配置为过滤微尘。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，

所述风扇单元还包括：

第一风扇盖，被配置为收容所述第一风扇，所述第一风扇盖包括：

第一吸气口，形成在所述第一风扇的旋转轴方向上，以及

第一排气口，形成在所述第一风扇的半径方向上；以及

第二风扇盖，被配置为收容所述第二风扇，所述第二风扇盖包括：

第二吸气口，形成在所述第二风扇的旋转轴方向上，以及

第二排气口，形成在所述第二风扇的半径方向上。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，

所述第一风扇盖还包括从所述第一风扇盖的内周面延伸的第一排气引导件，所述第一排气引导件向所述第一排气口呈圆弧形形成，从而降低向所述第一风扇盖的外部排出过滤灰尘后的空气时产生的噪声；

所述第二风扇盖还包括从所述第二风扇盖的内周面延伸的第二排气引导件，所述第二排气引导件向所述第二排气口呈圆弧形形成，从而降低向所述第二风扇盖的外部排出过滤灰尘后的空气时产生的噪声。

5.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，

所述风扇单元还包括：

第一微尘过滤器，安装在所述第一排气口上；以及

第二微尘过滤器，安装在所述第二排气口上。

6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，

所述第一引导部件和所述第二引导部件相对于所述地板倾斜第一角度，

连接所述气旋单元的中心轴和所述驱动单元的中心轴的直线相对于所述地板倾斜第二角度，

所述第一角度小于所述第二角度。

7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，

所述集尘桶包括：

集尘桶本体，与所述气旋单元的所述灰尘排出口相连通，所述集尘桶本体形成用于收集所述气旋单元过滤的灰尘的空间，所述集尘桶本体包括：

第一部分，与所述气旋单元的所述灰尘排出口相连通，以及

第二部分，位于所述第一部分的下方，所述第二部分具有小于所述第一部分的截面积；以及

集尘桶盖，与所述集尘桶本体相结合，被配置为开闭所述集尘桶本体的开口部，

所述第二部分的至少一部分收容于所述第一引导部件和所述第二引导部件之间。