[发明专利]一种卡片收取装置

权利要求书

1.一种卡片收取装置，包括机架和控制电路，其特征在于，包括复数组收取机构，收取机构包括卡盒、卡盒下降机构、卡盒位置传感器和卡片传感器，机架包括立板，立板包括与收取机构数量相同、竖向的卡道，卡道包括轨道和滑槽，轨道布置在立板上部，卡盒布置在轨道中，位于立板的前方；卡盒包括后板、底板和两块侧板，卡盒的前部和顶部敞口；卡盒下降机构包括由下降电机驱动的、沿滑槽向下运动的复数个托架，卡盒的底板由托架支承；卡盒位置传感器和卡片传感器固定在立板上，位于轨道的下部，卡片传感器朝向卡盒前部的敞口部位；控制电路包括控制器，卡盒位置传感器的输出端、卡片传感器的输出端和下降电机驱动电路的控制端分别接控制器。

2.根据权利要求1所述的卡片收取装置，其特征在于，卡盒下降机构包括第一皮带传动装置，第一皮带传动装置布置在立板的后方，与卡道平行，第一皮带传动装置由所述的下降电机驱动；托架的后部固定在第一皮带传动装置的齿形带上，托架穿过所述的滑槽，托架的前部支承卡盒的底板。

3.根据权利要求1所述的卡片收取装置，其特征在于，立板后倾，立板的后倾角为20°至30°。

4.根据权利要求2所述的卡片收取装置，其特征在于，轨道包括两根导向条，两根导向条固定在立板的前面；两根导向条相向布置，导向条底面与立板前表面之间的间隙形成导槽,卡盒的横截面为Π形，后板的两端包括突出于侧板的突缘，后板的突缘插入到所述的导槽中；滑槽布置在两根导向条之间，从立板的上端延伸到立板的下端。

5.根据权利要求4所述的卡片收取装置，其特征在于，包括卡盒推出机构，卡盒推出机构包括推出机构支架、推出板、滑道和由推出电机驱动的第二皮带驱动装置，推出电机和第二皮带驱动装置安装在推出机构支架上，推出机构支架固定在立板前方的下部；第二皮带驱动装置与卡道正交，推出板的下端固定在第二皮带驱动装置齿形带上弦的中部；滑道布置在推出机构支架的顶部，与第二皮带驱动装置平行。

6.根据权利要求5所述的卡片收取装置，其特征在于，控制电路包括推出板中位传感器和两个推出板极位传感器；推出板中位传感器和两个推出板极位传感器固定在推出机构支架上，位于第二皮带驱动装置的下方；推出板中位传感器的输出端、两个推出板极位传感器的输出端和推出电机驱动电路的控制端接控制器。

7.根据权利要求6所述的卡片收取装置，其特征在于，控制电路包括报警装置和两个卡盒推出传感器，两个卡盒推出传感器固定在立板下部的前方，位于第二皮带驱动装置的上方的两侧；卡盒推出传感器的输出端和报警装置的控制端分别接控制器。

8.根据权利要求5所述的卡片收取装置，其特征在于，所述的收取机构为4组，4组收取机构并列，推出板布置在4组收取机构的中间。

9.根据权利要求7所述的卡片收取装置，其特征在于，工作过程包括以下步骤：

901、操作工将空的卡盒自上而下地插入轨道的两根导向条之间，卡盒的底部落到托架上；

902、卡片装入卡盒中时，卡片传感器感知到相对位置存在卡片，向控制器发出信号，控制器控制下降电机转动，带动卡盒下行，卡盒下行的距离等于进入卡盒中卡片堆积的厚度；

903、当卡盒顶端离开卡盒位置传感器时，卡盒位置传感器再次向控制器发出信号，控制器触发下降电机转动，卡盒落到卡盒推出机构的滑杆上；

904、与此同时，齿形带传动装置上另外的托架沿进入立板上方的滑槽，并向下运动，直到托架的叉杆自上而下地越过卡盒位置传感器时，卡盒位置传感器向控制器发出信号，控制器控制下降电机停转，托架停止下行，等待操作工放入新的卡盒；

905、托架停止下行的同时，控制器根据收到的卡盒位置传感器的信号哪一组收取机构发出的，确定推出方向，然后向推出电机发出指令，推出电机驱动齿形带驱动装置工作，推出板将落到两根滑杆上的卡盒向外推；

906、推出板平移到一个极位传感器的上方时，极位传感器向控制器发出信号，推出电机驱动齿形带驱动装置反转，推出板回行到中部位置，中位传感器向控制器发出信号，推出电机和齿形带驱动装置停止工作，

907、推出板将装满卡片的卡盒沿两根滑杆平移到极限位置时，触发一个卡盒推出传感器，卡盒推出传感器向控制器发出信号，报警装置报警提醒操作工将卡片的卡盒移走。