[发明专利]一种碳酸钙粉自动包装机系统及自动包装方法

说明书

本发明公开了一种碳酸钙粉自动包装机系统及自动包装方法，系统包括总控制器、上袋子系统、装料子系统、输送子系统、单包整形子系统、清料子系统、计量剔除子系统、抓板子系统、码垛子系统和整垛整形子系统。本发明能够实现自动化包装，实现上袋、装袋、传输、称重计量、单包整形、码垛及码垛整形，自动化的完成碳酸钙粉包装过程中的所有工序，有效的节约了人力成本，节约了原材料成本，同时自动化生产，提高生产速率。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是一种碳酸钙粉自动包装机系统及自动包装方法。

背景技术

包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。

包装机主要用来将干燥的粉体、小颗粒或片状的成品或原料加入到顶端开口的包装袋内，然后将装好料的包装袋进行移动装载，其包装质量的好坏会影响产品的运输和销售。

现有的碳酸钙粉末包装机主要是人工控制，需要一个作业员固定进行装料启动作业，但是在粉体包装生产线上，往往存在很多散落在空气中的粉体，作业员吸入太多后会影响身体健康，严重时还会形成职业病，若是企业频繁更换作业员又无形中增加了企业人力资源成本。人工控制包装，效率低，成本高，且人员稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种碳酸钙粉自动包装机系统及自动包装方法，系统能够实现自动化包装，实现上袋、装袋、 传输、称重计量、单包整形、码垛及码垛整形，自动化的完成碳酸钙粉包装过程中的所有工序，有效的节约了人力成本，节约了原材料成本，同时自动化生产，提高生产速率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种碳酸钙粉自动包装机系统，它包括总控制器、上袋子系统、装料子系统、输送子系统、单包整形子系统、清料子系统、计量剔除子系统、抓板子系统、码垛子系统和整垛整形子系统，总控制器控制上袋子系统、装料子系统、输送子系统、单包整形子系统、清料子系统、计量剔除子系统、抓板子系统、码垛子系统和整垛整形子系统运作，上袋子系统实现包装袋的自动上袋，装料子系统对上好的空包装袋进行装料，装好料的包装袋落料到输送子系统的传送带上进行传输，传输到单包整形位置由单包整形子系统进行单包整形，使装料后的碳酸钙粉袋易于码垛，整形后的碳酸钙粉袋传输到清料处，清料子系统将残留的碳酸钙粉扬起并吸取含有碳酸钙粉的空气，清料后的碳酸钙粉袋传输到计量剔除子系统进行重量计量，并将重量不合格产品进行剔除，抓板子系统确保码垛台上放置有塑料滑托板，码垛子系统将包碳酸钙粉袋抓取并进行码垛，码垛完成的整垛碳酸钙粉袋传输到整垛整形处，经整垛整形子系统整形后，由叉车运送到仓库进行存放。

所述的上袋子系统包括袋库、吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、位置传感器和供压系统，所述的袋库位于吸嘴下方，放置码垛整齐的空包装袋，供压系统为吸嘴提供负压，吸嘴吸紧空包装袋并带动空包装袋运动到第一位置，机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸紧空包装袋并继续运动到第二位置，拉开空包装袋的袋口，吸嘴松开空包装袋，机械夹臂夹住空包装袋运动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口进行定型，定型完成后机械夹臂夹住空包装袋，运动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉，位置传感器检测吸嘴和机械夹臂在上袋过程中所在位置。

所述的装料子系统包括包括料斗、出料口、托袋台、流量传感器、红外传感器和推料臂，所述的料斗与出料口的一端封闭连接，出料口的另一端插入包装袋，所述的托袋台位于出料口下方，用于承托装料后的包装袋，所述的推料臂位于出料口与托袋台中间，用于在包装袋装满碳酸钙粉后将包装袋推离出料口，所述的红外传感器检测出料口是否上袋成功，流量传感器检测出料口的出料量，总控制器根据检测系统反馈的上袋成功信号控制托袋台伸出承托包装袋，同时控制出料口出料，根据检测系统反馈的出料口出料量信号控制出料口停止出料，同时控制推料臂将包装袋推离出料口，托袋台缩回，使包装袋下落到传送带上。