[发明专利]一种碳酸钙粉自动包装机系统及自动包装方法

权利要求书

1.一种碳酸钙粉自动包装机系统，其特征在于：它包括总控制器、上袋子系统、装料子系统、输送子系统、单包整形子系统、清料子系统、计量剔除子系统、抓板子系统、码垛子系统和整垛整形子系统，总控制器控制上袋子系统、装料子系统、输送子系统、单包整形子系统、清料子系统、计量剔除子系统、抓板子系统、码垛子系统和整垛整形子系统运作，上袋子系统实现包装袋的自动上袋，装料子系统对上好的空包装袋进行装料，所述装料子系统包括检测系统，检测系统检测出料口是否上袋成功和出料口的出料量，装好料的包装袋落料到输送子系统的传送带上进行传输，传输到单包整形位置由单包整形子系统进行单包整形，使装料后的碳酸钙粉袋易于码垛，整形后的碳酸钙粉袋传输到清料处，清料子系统将残留的碳酸钙粉扬起并吸取含有碳酸钙粉的空气，所述清料子系统包括射线扬尘装置、抽风机和袋式收尘器，射线扬尘装置发射出射线将包装袋上的碳酸钙粉体扬起，抽风机对扬起的粉体进行抽吸并将抽吸的粉体传输到袋式收尘器，所述袋式收尘器与储料仓连接，清料后的碳酸钙粉袋传输到计量剔除子系统进行重量计量，并将重量不合格产品进行剔除，抓板子系统确保码垛台上放置有塑料滑托板，码垛子系统将包碳酸钙粉袋抓取并进行码垛，码垛完成的整垛碳酸钙粉袋传输到整垛整形处，经整垛整形子系统整形后，由叉车运送到仓库进行存放。

2.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉自动包装机系统，其特征在于：所述的上袋子系统包括袋库、吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、位置传感器和供压系统，所述的袋库位于吸嘴下方，放置码垛整齐的空包装袋，供压系统为吸嘴提供负压，吸嘴吸紧空包装袋并带动空包装袋运动到第一位置，机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸紧空包装袋并继续运动到第二位置，拉开空包装袋的袋口，吸嘴松开空包装袋，机械夹臂夹住空包装袋运动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口进行定型，定型完成后机械夹臂夹住空包装袋，运动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉，位置传感器检测吸嘴和机械夹臂在上袋过程中所在位置。

3.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉自动包装机系统，其特征在于：所述的装料子系统包括包括料斗、出料口、托袋台、检测系统和推料臂，所述检测系统包括流量传感器和红外传感器，所述的料斗与出料口的一端封闭连接，出料口的另一端插入包装袋，所述的托袋台位于出料口下方，用于承托装料后的包装袋，所述的推料臂位于出料口与托袋台中间，用于在包装袋装满碳酸钙粉后将包装袋推离出料口，所述的红外传感器检测出料口是否上袋成功，流量传感器检测出料口的出料量，总控制器根据检测系统反馈的上袋成功信号控制托袋台伸出承托包装袋，同时控制出料口出料，根据检测系统反馈的出料口出料量信号控制出料口停止出料，同时控制推料臂将包装袋推离出料口，托袋台缩回，使包装袋下落到传送带上。

4.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉自动包装机系统，其特征在于：所述的清料子系统还包括红外线检测装置，总控制器控制射线扬尘装置、红外线检测装置和抽风机运行，袋式收尘器通过软管连接在抽风机的出风端，红外线检测装置检测是否有装袋后的碳酸钙粉袋传输经过清料处，射线扬尘装置发射出射线将包装袋上的碳酸钙粉体扬起，抽风机对扬起的碳酸钙粉体进行抽吸，并将抽吸的含有碳酸钙粉体的气体通过软管传输到袋式收尘器。

5.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉自动包装机系统，其特征在于：所述的计量剔除子系统包括计量称、传送带、剔除装置、显示器和滑落导轨，显示器设置在计量称的一侧，计量称的下游紧邻设置有传送带，传送带两侧相对的设置有剔除装置和滑落导轨，计量称采集装满料的包装袋的重量并传输到总控制器，总控制器控制判断采集的包装袋的重量与额定重量是否相符，并将判断结果传输到剔除装置，同时控制显示器显示计量称采集的装满料的包装袋的重量，剔除装置根据判断结果，控制剔除臂将不合格产品剔出传送带，沿对侧的滑落导轨滑落到不合格产品堆放处，等待补料续流。