[发明专利]一种双通道电流采样车窗纹波防夹系统

说明书

本发明公开了一种双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其包括：电流采样运放电路，低通滤波电路，处理器，以及电机驱动控制电路，电流采样运放电路通过两个采样通道分别独立的采集车窗上升、下降时车窗驱动电机的工作电流，并进行放大；低通滤波电路对经过放大的电流值进行滤波；处理器基于滤波后的电流值进行防夹计算，以判断是否防夹；电机驱动控制电路根据处理器的控制来驱动车窗驱动电机的运转。本方案能够有效解决纹波防夹在开关关闭后，采样电阻无法采集而产生的丢步问题，从而确保纹波防夹具有更高的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车的电子技术，具体涉及车窗的防夹技术。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，大多数汽车具有一键升窗功能。然而，关于车窗夹伤人的报道也层出不穷，车窗防夹保护也因此被提出。

目前，汽车电动车窗防夹技术主流是霍尔防夹技术和纹波防夹技术。霍尔防夹技术具有高的可靠性，然而却因所用元器件与线束较多，并且需在电机上安装磁环，无疑增加了成本。纹波防夹技术降低了成本和系统复杂度，但却有一个弊端：每当开关关闭，电机存在惯性会继续运转，而此时采样电阻无法采集，会产生丢步。

发明内容

针对汽车电动车窗防夹技术所存在的问题，需要一种新的汽车电动车窗防夹技术。

为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种双通道电流采样车窗纹波防夹系统，提高汽车电动车窗防夹的可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的双通道电流采样车窗纹波防夹系统包括：

电流采样运放电路，所述电流采样运放电路通过两个采样通道分别独立的采集车窗上升、下降时车窗驱动电机的工作电流，并进行放大；

低通滤波电路，所述低通滤波电路对经过放大的电流值进行滤波；

处理器，所述处理器基于滤波后的电流值进行防夹计算，以判断是否防夹；

电机驱动控制电路，所述电机驱动控制电路根据处理器的控制来驱动车窗驱动电机的运转。

在本防夹系统中，所述电流采样运放电路包括并列设置的车窗上升电流采用电路、车窗下降电流采用电路，两者分别连接车窗驱动电机。

在本防夹系统中，所述车窗上升电流采用电路包括第一继电器、第一采样电阻以及第一运放电路，所述第一继电器的一端连接车窗驱动电机，另一端与第一采样电阻连接，所述第一采样电阻连接于第一运放电路。

在本防夹系统中，所述车窗下降电流采用电路包括第二继电器、第二采样电阻以及第二运放电路，所述第二继电器的一端连接车窗驱动电机，另一端与第二采样电阻连接，所述第二采样电阻连接于第二运放电路。

在本防夹系统中，所述处理器基于采样电流值确定当前电流值和电流纹波数，再基于电流纹波数来确定车窗驱动电机的位置，以此来判断是否防夹。

在本防夹系统中，所述处理器在计算确定电流纹波数时，通过实时采样的电流值进行计算补偿。

在本防夹系统中，所述处理器通过通过构建模拟多种力的合力作为防夹力，并据此形成对应的控制指令，以控制电机驱动控制电路。

本发明提供的车窗纹波防夹方案能够有效解决纹波防夹在开关关闭后，采样电阻无法采集而产生的丢步问题，从而确保纹波防夹具有更高的可靠性；并且本方案还能够有效的保护继电器与电机，延长使用寿命。

再者，本发明提供的车窗纹波防夹方案，其整体硬件电路元器件少，一个处理器同时控制四门窗，节约了生产成本；十二位AD采样精度高；32位处理器处理数据速度快；在解决丢步问题的同时，还具有高速稳定可靠的特性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。