[发明专利]一种双通道电流采样车窗纹波防夹系统

权利要求书

1.双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其特征在于，所述防夹系统包括：

电流采样运放电路，所述电流采样运放电路通过两个采样通道分别独立的采集车窗上升、下降时车窗驱动电机的工作电流，并进行放大；所述电流采样运放电路中将上升与下降的采样电阻独立分开，每个车窗的上升与下降采用两个不同的采样通道，使得开关关闭时，电流就不会在继电器与电机之间形成回路，从而能够在开关关闭时采样到电流；

低通滤波电路，所述低通滤波电路对经过放大的电流值进行滤波；

处理器，所述处理器基于滤波后的电流值进行防夹计算，以判断是否防夹；

电机驱动控制电路，所述电机驱动控制电路根据处理器的控制来驱动车窗驱动电机的运转。

2.根据权利要求1所述的双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其特征在于，所述电流采样运放电路包括并列设置的车窗上升电流采用电路、车窗下降电流采用电路。

3.根据权利要求2所述的双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其特征在于，所述车窗上升电流采用电路包括第一继电器、第一采样电阻以及第一运放电路，所述第一继电器与第一采样电阻连接，所述第一采样电阻连接于第一运放电路。

4.根据权利要求2所述的双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其特征在于，所述车窗下降电流采用电路包括第二继电器、第二采样电阻以及第二运放电路，所述第二继电器与第二采样电阻连接，所述第二采样电阻连接于第二运放电路。

5.根据权利要求1所述的双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其特征在于，所述处理器基于采样电流值确定当前电流值和电流纹波数，再基于电流纹波数来确定车窗驱动电机的位置，以此来判断是否防夹。

6.根据权利要求1所述的双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其特征在于，所述处理器在计算确定电流纹波数时，通过实时采样的电流值进行计算补偿。

7.根据权利要求1所述的双通道电流采样车窗纹波防夹系统，其特征在于，所述处理器通过通过构建模拟多种力的合力作为防夹力，并据此形成对应的控制指令，以控制电机驱动控制电路。