[发明专利]一种多功能高效消防机器人

权利要求书

1.一种多功能高效消防机器人，包括：履带运送平台、油槽、控制终端、机器人主体、无线信号接收与传送装置、摄像头、红外线传感器、微型雷达、活塞杆、风筒、水炮、液压行程缸、支柱、水管、第一电磁阀、第二电磁阀、进水口、水箱、风筒空腔、液压马达、马达支架、传动轴、雾化喷头、风扇、进水管、牵引装置、物料筒、第一小电机、圆孔、第二小电机、异形齿轮、第一传动轴、第二传动轴、环状弧形凹槽、内凹弧形齿、物料筒、第一开口、第一环形空腔、第一挡板、小圆筒、第二开口、第二环形空腔、第二挡板、物料筒腔、驱动无线控制器、驱动电源、液压缸电控阀门、液压马达电控阀门、电控高压油泵、高压进油总管、回油总管、控制系统电源、第二液压缸电控阀门、环状凸台；其特征在于：履带运送平台的上端面固定的安装有机器人主体；机器人主体的左侧固定的安装有水箱；水箱的左侧开设有一个进水口；机器人主体的右侧从上往下依次固定的安装有微型雷达、红外线传感器、摄像头、无线信号接收与传送装置；机器人主体的内部固定的设置有一个油槽；机器人主体的外壁上固定的安装有一个控制终端；所述的机器人主体的内部还固定的设置有控制系统电源；所述的机器人主体左端固定的安装有一个摄像头；机器人主体的上端与液压行程缸的一端铰接；机器人主体的上端与支柱的一端固定连接；液压行程缸剩下的一端通过活塞杆与风筒的一侧铰接；支柱剩下的一端与风筒的一侧铰接；风筒的另一侧与水炮的一侧固定连接；水炮的一端通过一根水管与水箱相连通，这根水管上安装有第二电磁阀；所述的风筒的内壁与外壁之间设置有密闭的风筒空腔；风筒内壁的前端部分固定的安装有环形均匀分布的雾化喷头；所述的所有的雾化喷头的内部空腔均与风筒空腔相通；所述的液压马达通过马达支架固定的安装在风筒壁的后端部分，液压马达通过传动轴与风扇的一侧相连；风筒空腔通过一根水管与水箱相连通，这根水管上设置有一个第一电磁阀，油槽的一侧分别与高压进油总管的一端、回油总管的一端相连通；高压进油总管上固定的安装有一个电控高压油泵；液压马达的进油口通过一根油管连通高压进油总管，上述的油管上安装有一个液压马达电控阀门；液压马达的出油口通过一根油管连通回油总管；液压行程缸的进油口通过一根油管连通高压进油总管，上述的油管上安装有液压缸电控阀门；液压行程缸的出油口通过一根油管连通回油总管，上述的油管上安装有第二液压缸电控阀门；所述的控制终端通过导线分别与控制系统电源、无线信号接收与传送装置、两个摄像头、红外线传感器、微型雷达、第一电磁阀、第二电磁阀、液压缸电控阀门、第二液压缸电控阀门、液压马达电控阀门、电控高压油泵相连；所述的控制终端通过无线信号接收与传送装置与远程控制终端无线连接；所述的进水管的一端依次穿过一个牵引装置内部的圆孔、小圆筒内部的物料筒腔、另一个牵引装置内部的圆孔然后与进水口相连通；物料筒的内部空腔内轴向贯穿的放置有小圆筒；小圆筒的上端面通过第二挡板与物料筒的内壁固定连接；小圆筒的下端面通过第一挡板与物料筒的内壁固定连接；小圆筒、第二挡板、第一挡板将物料筒的内部空腔分割成第一环形空腔、第二环形空腔；小圆筒的中部开设有物料筒腔；第一开口固定在物料筒的外壁上并且与第一环形空腔相通；第二开口固定在物料筒的外壁上并且与第二环形空腔相通；物料筒左右的两个端面被密封；第一开口、第二开口上分别铰接的设置有一个密封门；小圆筒内物料筒腔的左端穿过物料筒的左端密封面与一个牵引装置的一侧固定连接；小圆筒内物料筒腔的右端穿过物料筒的右端密封面与一个牵引装置的一侧固定连接；所述的物料筒腔分别与上述的两个牵引装置的内部空腔相连通；所述的进水管的外壁上设置有均匀分布的环状凸台；每两个环状凸台之间形成一个环状凹槽；牵引装置的内部空腔放置有两个异形齿轮，第一传动轴的一端与牵引装置的下侧内壁活动连接，第一传动轴的另一端穿过一个异形齿轮、牵引装置的外壳与第二小电机的一侧相连；第二小电机固定的安装在牵引装置的上端面上；第二传动轴的一端与牵引装置的下侧内壁活动连接，第二传动轴的另一端穿过一个异形齿轮、牵引装置的外壳与第一小电机的一侧相连；第一小电机固定的安装在牵引装置的上端面上；两个异形齿轮之间形成一个圆孔；所述的每一个牵引装置内都分别固定的安装有驱动无线控制器、驱动电源；所述的每一个牵引装置上的第一小电机、第二小电机、驱动电源均分别通过导线与牵引装置上的驱动无线控制器相连；所述的驱动无线控制器与远程控制终端通过无线连接；所述的异形齿轮的侧面开设有一圈环状弧形凹槽；环状弧形凹槽的内壁上设置有均匀分布的内凹弧形齿。