[发明专利]一种具有换管机构的水样采集装置

权利要求书

1.一种具有换管机构的水样采集装置，包括采集机构(1)，所述采集机构(1)包括采集管(2)，其特征在于：

所述采集管(2)的外侧壁上成型有对称的滑块(3)和导向块(4)，所述滑块(3)螺接在竖直的丝杠(5)上，所述导向块(4)插接在竖直的导向杆(6)上，所述丝杠(5)和所述导向杆(6)的上端固定在第一安装板(7)的下端面上，所述丝杠(5)和所述导向杆(6)的下端固定在连接板(8)的上端面上，所述采集管(2)内部固定设置有橡胶套(9)；

换管机构(11)，所述换管机构(11)包括转盘(12)，所述转盘(12)的下端面上固定设置有多个试管盖(13)，多个试管盖(13)绕所述转盘(12)的中心轴线呈环形均匀分布，所述试管盖(13)的下方真空吸附有采样试管(14)，所述转盘(12)正上方设置有支撑板(26)，所述支撑板(26)内设置有升降电机(15)，所述升降电机(15)的输出轴与转盘(12)的上端面固定连接，所述支撑板(26)的上方设置有第二安装板(16)，所述第二安装板(16)内设置有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的旋转轴固定连接所述支撑板(26)的上端面，所述换管机构(11)中的其中一个试管盖(13)和采样试管(14)位于所述采集管(2)的正上方；

控制箱(18)，所述控制箱(18)设置在所述第一安装板(7)的上表面，所述控制箱(18)内部设置有控制器(19)、GPS定位器(20)、无线通信器(21)，所述控制箱(18)的外部设置有摄像头(22)，所述摄像头(22)正对所述换管机构(11)下方的采样试管(14)。

2.根据权利要求1所述的具有换管机构的水样采集装置，其特征在于：

所述第一安装板(7)的下端面固定设置有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴连接传动机构(24)的第一端，所述传动机构(24)的第二端连接所述丝杠(5)。

3.根据权利要求1所述的具有换管机构的水样采集装置，其特征在于：

所述第一安装板(7)的中心处成型有通孔(701)，所述通孔(701)的直径大于所述试管盖(13)的直径。

4.根据权利要求1所述的具有换管机构的水样采集装置，其特征在于：

所述转盘(12)内固定设置有真空吸附装置(25)，所述试管盖(13)上设置有真空吸附孔。

5.根据权利要求1所述的具有换管机构的水样采集装置，其特征在于：

所述采样试管(14)的外侧壁上设置有数字标记。

6.根据权利要求1所述的具有换管机构的水样采集装置，其特征在于：

所述第一安装板(7)和所述第二安装板(16)设置在无人机或者遥控船内。