[发明专利]电子部件运送装置、以及电子部件检查装置在审
申请号: | 201710040195.6 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN107176450A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 中村敏 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李洋,青炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 部件 运送 装置 以及 检查 | ||
1.一种电子部件运送装置,其特征在于,具备:
基部;
保持部,其配置为能够相对于所述基部移动,并能够在电子部件的第1面保持所述电子部件;以及
抵接部,其配置为能够相对于所述基部移动,并能够与所述电子部件的同所述第1面不同的第2面抵接,
对所述抵接部而言,在所述保持部相对于所述基部沿第1方向移动时,能够向与所述第1方向不同的第2方向按压所述电子部件。
2.根据权利要求1所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述电子部件能够通过吸附被保持于所述保持部。
3.根据权利要求2所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述电子部件的吸附以及所述保持部相对于所述基部的移动通过同一个吸气源进行。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述抵接部配置为能够相对于所述基部转动。
5.根据权利要求4所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述抵接部与所述保持部抵接,并与所述保持部的移动连动地转动。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述第2方向是与所述第1方向正交的方向。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述抵接部配置有多个,
多个所述抵接部中的第1抵接部以及第2抵接部沿着第1移动方向相互向相反方向移动,并对所述电子部件进行按压。
8.根据权利要求7所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述第1抵接部以及所述第2抵接部分别能够移动相同的移动量。
9.根据权利要求7或8所述的电子部件运送装置,其特征在于,
具备:第3抵接部以及第4抵接部,
所述第3抵接部以及所述第4抵接部沿着与所述第1移动方向正交的第2移动方向相互向相反方向移动,对所述电子部件进行按压。
10.根据权利要求9所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述第3抵接部以及所述第4抵接部分别能够移动相同的移动量。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的电子部件运送装置,其特征在于,
所述抵接部具备:能够变更与所述电子部件的抵接位置的调整部。
12.一种电子部件检查装置,其特征在于,具备:
保持部,其以能够移动的方式配置于基部,并能够经由电子部件的第1面保持所述电子部件;
抵接部,其配置为能够相对于所述基部移动,并能够与所述电子部件的同所述第1面不同的第2面抵接;
电子部件载置部,其能够载置所述电子部件;以及
检查部,其对电子部件进行检查,
所述抵接部在所述保持部相对于基部沿第1方向移动时,向与所述第1方向不同的第2方向对所述电子部件进行按压。
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