[发明专利]一种智能行动机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能行动机器人。

背景技术

随着机器人的发展，机器人在各行各业起到了非常重要的作用。然而现有的机器人的功能单一，如现有的机器人能够实现跟随移动物体进行移动的目的，但是存在无法跨越障碍物或者跨越障碍物困难的问题，或者无法进行人机对话。

发明内容

本发明的目的是实现机器人跨越障碍物并实现人机对话的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能行动机器人，包括机器本体，机器本体内部设置控制系统以及为控制系统供电的电源盒，机器本体底部设置转向机构，转向机构包括第一连接件、第二连接件，第一连接件包括外侧嵌套弹簧的导轨和驱动电机，第二连接件为安装电动万向轮的L型固定件和钢板，钢板一端一体化固定在L型固定件上，另一端为两端开口的弧状钢舌，弧状钢舌上设置有螺孔，钢板通过螺栓穿过螺孔固定在嵌套弹簧的导轨上，驱动电机通过电线与电动万向轮连接；

其中，

控制系统包括用于检测人体并根据移动人体的运动轨迹进行移动；采集移动人体的视频图像以及声音，将声音放大后查询预设的语音库识别声音对应的标准语音，将标准语音转换为数字信号后查询预设的对话数据库调用相应的对话后进行输出。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统包括处理器，处理器还连接检测装置、图像采集装置、声音采集装置、音频处理装置、显示装置、音箱输出装置和通信装置，其中

检测装置，用于检测移动人体，并判断移动人体的运动方向；

图像采集装置，用于采集移动人体的视频图像；

声音采集装置，用于采集移动人体的声音；

音频处理装置，用于将接收声音采集模块采集的声音并进行放大，将放大后进行编码转换为数字信号；

显示装置，用于输出视频图像或输入控制指令；

处理器，用于接收控制指令并根据控制指令进行视频拍摄；根据数字信号查询预设的对话数据库获取相应的对话后通过输出模块进行输出；

音箱输出装置，用于输出声音信号；

通信装置，用于建立通信链路进行数据传输；

还包括为控制提供电源的电源盒。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统还包括

测距装置，用于检测与移动物体的距离，将检测的距离传输至处理模块。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统还包括与处理器连接的硬币识别器，处理器接收硬币识别器发送的硬币识别结果，并根据硬币识别结果进行控制。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，控制系统还包括与处理器连接的报警器，处理器接收到的报警指令或识别的数字信号为呼救信息后通过报警器进行报警。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，通信装置包括蓝牙模块、wifi模块、lora模块或zigbee模块。

进一步，本发明所述的智能行动机器人中，电源盒包括电池以及与电池连接的无源电线。

进一步，还包括无线智能插座，处理器通过通信装置检测到的无线智能插座的信号强度寻找无线智能插座。

在上述技术方案中，本发明通过转向机构的设置实现了智能机器人在移动过程中越障碍物的目的；通过红外传感器的实现跟随移动物体进行移动移动的目的，同时利用语音模块实现了对用户输入的声音信号进行击中率计算，提高语音识别率，从而根据识别结果调取对应对话内容实现人机对话。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的智能行动机器人的一个实施例的外部结构示意图；

图2为本发明所述的智能行动机器人中转向机构一个实施例的结构示意图。

图3为本发明所述的智能行动机器人中控制系统一个实施例的框图结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。