[发明专利]工程车辆状态实时无线测控系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆状态远程实时测控系统，用于在工程车辆总机调试和测试阶段对车辆的运行状态进行远程实时监控，尤其是一种工程车辆状态实时无线测控系统。

背景技术

随着我国工程车辆自动化和智能化程度的提高与发展，在调试、运行和故障诊断过程中，需要实时采集、显示的车辆状态参数和需要设置的运行参数越来越多，传统的仪器仪表已很难满足要求，智能仪器仪表的开发和应用是今后的迫切需要。在工程车辆自动换档控制器(TCU)调试过程中，应用传统仪器仪表观察记录车辆状态极为不便，如驾驶室空间狭小、信号接线不便、缺乏调试设备供电电源、强烈的振动和噪声、工作环境恶劣、工作强度大。为此，开发了工程车辆状态实时无线测控系统，远程对车辆进行实时状态监控、修改运行参数和记录保存，加快调试研发进程，及时排除车辆故障等。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种工程车辆状态实时无线测控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工程车辆状态实时无线测控系统，包括车载终端和远程监控中心两部分，通过带功放的2.4G点对点无线传输模块进行远程通讯，实现对工程车辆现场数据采集及车辆运行动作控制、远程实时监控、状态显示、参数设置、记录保存以及深层次后端数据处理。

所述车载终端部分包括：监测参数传感器、车载TCU、功率输出、2.4G带功放的点对点传出模块以及其他车载ECU；监控中心部分包括2.4G无线接入模块、监控上位机。

安装在工程车辆上的参数检测传感器测取车辆运行状态数据，经过信号调理后送至车载TCU，车载TCU根据速度传感器、压力传感器、档位选择器、油门踏板传感器及发动机控制单元传送过来的相关数据，调用相应的自动换档策略，驱动相关的换档电磁阀及2.4G带功放的点对点传出模块；同时，通过车载终端带功放的2.4G点对点传输模块及监控中心的2.4G传输模块，实现车载终端与监控中心的远程通讯，实时向监控上位机发送相关状态数据，并接收来自监控上位机的控制指令；上位机上的监控软件利用图形化的Labview虚拟仪器开发平台进行开发，通过将接收到的数据信息进行分析处理，实时显示远程车辆运行状态，及时为开发人员采取故障预防措施和适当的参数修改提供参考。

本发明还具有以下附加技术特征：

作为本发明方案进一步具体优化的：所述监控上位机上的监控界面由Labview虚拟仪器开发平台开发，供监测的状态参数包括变速箱液压系统的压力、变速箱输出转速、变矩器涡轮转速、变矩器效率、发动机转速、发动机效率、发动机输出扭矩、油门开度、蓄电池电压和电量、机油温度、冷却水温度、机油液位、冷却水位手柄信号输入、当前档位、车速所有直接或间接检测到的状态数据；

作为本发明方案进一步具体优化的：车载TCU具有变速箱档位控制及整机CAN总线通讯功能的控制器，它具有多路模拟量开关量输入出通道，根据负载环境和速度因素自动控制车辆档位变化；车载TCU与2.4G无线终端之间及上位机与2.4G无线终端之间均采用标准的RS232接口进行通讯；无线数据传输终端为2.4G带功放的点对点传输模块，能实现在无障碍1千米范围内的数据传输；TCU与其他车载ECU之间通过CAN总线实现数据交换与共享，符合CAN2.0B技术规范和SAEJl939协议，传输座率为250kbls。

作为本发明方案进一步具体优化的：所述其他车载ECU包括但不限于发动机控制器、防抱死系统、智能仪表，各模块之间及与车载TCU之间通过CAN总线进行通讯；车载TCU根据其他车载ECU、各传感器及档位选择器采集的数据，调用相应的自动换档策略，驱动相关的功率输出单元(如电磁阀)及显示装置；同时车载TCU通过2.4G无线模块，实时向监控中心发送相关状态数据，并接收来自监控中心的控制指令。

作为本发明方案进一步具体优化的：利用2.4G带功放的点对点传出模块，实现现场控制器与监控中心的远程(1km以内)实时通信；监控上位机采用Labview对各状态参数进行直观的图形、图表和历史曲线显示及记录保存；监控上位机远程对车辆的运行状态和参数进行干预、修改和重置；提供受控接口，授权用户个性化设置车辆控制器某些特定参数。