[发明专利]一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已广泛的运用在高危险、高负担、高精细、反复性高的工作流程中。近几年来，家用机器人已经越来越多，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，同时针对儿童教育的功能也不断兴起。目前的家用机器人在儿童教育方面能够朗读诗词，唱儿歌等，可以代替家长陪伴儿童。

现有的家用机器人基本不具备家庭消防安全预警方面的功能。虽然现有家用机器人起到一个陪伴儿童的作用，却不能像监护人那样监护好儿童的人身安全，例如独自留儿童在家中，可能会出现爬阳台、玩火等危险动作。近年来，媒体经常报道，某家意外起火，家中老人、小孩熟睡，造成悲剧；或是某家白天无人在家，小偷光顾，给主人家带来不少损失。虽然市面上也很多消防方面的设备，但普通用户家庭通常不会购买安装这类产品，或者实际使用起来不智能，不够人性化。

发明内容

本发明提供了一种用于消防安全监控的机器人及消防安全监控方法，以解决现有的家用机器人不具备消防安全预警功能的缺陷。

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于消防安全监控的机器人，所述机器人包括网关、数据采集系统、数据分析系统以及消息外发系统，其中：所述网关，用于与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种；所述数据采集系统，用于通过所述网关获取所述各个感应器的感应数据，并将所述感应数据发送至所述数据分析系统；所述数据分析系统，用于对接收到的感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；所述消息外发系统，用于将所述数据分析系统生成的报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

进一步地，所述网关具体包括：注册信息存储单元，用于预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；检测连接单元，用于当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Z igbee或者Z-Wave。

进一步地，所述数据采集系统具体包括：状态参数检测单元，用于遍历各个感应器，并检测当前感应器的状态参数，所述状态参数包括正常或者故障；数据接收单元，用于在确认当前感应器的状态参数为正常时，接收所述当前感应器发来的感应数据并记录所述当前感应器的类型。

进一步地，所述数据分析系统具体包括：警戒阈值确定单元，用于根据接收到的感应数据对应的感应器的类型，确定与所述感应器的类型相关联的警戒阈值；报警类型确定单元，用于当所述感应数据中的检测数值大于或者等于所述警戒阈值时，根据所述感应器的类型确定报警类型；所述报警类型包括火灾报警、偷盗报警以及煤气泄漏报警中的至少一种；报警信息生成单元，用于生成与确定的所述报警类型相适配的报警信息。

进一步地，所述报警信息生成单元具体包括：信息你模板存储模块，用于预先存储与各个报警类型相对应的各个信息模板；目标信息模板确定模块，用于根据确定的所述报警类型，从所述各个信息模板中确定与所述报警类型相适配的目标信息模板；生成模块，用于根据所述目标信息模板生成报警信息。

进一步地，所述消息外发系统具体包括：短信发送单元，用于将所述报警信息通过内置SIM卡发送短信至所述预设联系人；报警语音播放单元，用于拨打预设联系人的联系方式，并向所述预设联系人播放预设报警语音。

进一步地，所述机器人还包括：摄像系统，用于根据感应器的类型确定感应器的方位；朝向所述感应器的方位录制视频，并通过所述消息外发系统将录制的视频发送至预设联系人的移动终端处。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种消防安全监控方法，所述方法包括：与安装于房屋内的各个感应器建立连接；其中，所述各个感应器包括门磁感应器、烟雾探测器自己燃气浓度探测器中的至少一种；获取所述各个感应器的感应数据，并对所述感应数据进行分析，以生成与感应器的类型相适配的报警信息；将生成的所述报警信息通过预设方式发送至预设联系人。

进一步地，与安装于房屋内的各个感应器建立连接的步骤具体包括：预先存储安装于房屋内的各个感应器的注册信息；当机器人通电时，检测包含于所述注册信息中并且当前处于工作状态的感应器，并与检测到的感应器通过无线通信方式建立连接；其中，所述无线通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。