[发明专利]一种灯具安装设备

权利要求书

1.一种灯具安装设备，其特征在于，包括：

支架；

设置在所述支架上的第一安装板；

用于装配灯具的第二安装板，所述第二安装板通过两个相互平行的摇臂与所述第一安装板连接；每个所述摇臂的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板铰接；所述第二安装板与所述第一安装板平行；

用于驱动所述第二安装板绕所述第一安装板沿弧形轨迹运动的驱动机构；

所述驱动机构包括：

固定于所述第一安装板的驱动电机；

一端与所述驱动电机的输出轴固定连接的摆杆，所述驱动电机用于驱动所述摆杆以所述输出轴的轴线为轴转动；

连杆，所述连杆的第一端与所述摆杆的另一端铰接，所述连杆的第二端与所述第二安装板或所述摇臂铰接；

其中，所述摆杆在转动过程中能够通过所述连杆带动所述第二安装板绕所述第一安装板沿弧形轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的灯具安装设备，其特征在于，所述第二安装板上设有灯具装配组件。

3.根据权利要求2所述的灯具安装设备，其特征在于，所述灯具装配组件为三维角度调整组件。

4.根据权利要求3所述的灯具安装设备，其特征在于，所述三维角度调整组件包括：

设置在所述第二安装板上的第一电机；

第一圆弧旋转盘，所述第一圆弧旋转盘设置在所述第二安装板上，并且所述第一圆弧旋转盘能够在所述第一电机的驱动作用下绕自身轴线转动；

固定在所述第一圆弧旋转盘上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二电机；

第二圆弧旋转盘，所述第二圆弧旋转盘设置在所述第一支撑架上，且所述第二圆弧旋转盘能够在所述第二电机的驱动作用下绕自身轴线转动；

固定在所述第二圆弧旋转盘上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有第三电机；

第三圆弧旋转盘，所述第三圆弧旋转盘设置在所述第二支撑架上，且所述第三圆弧旋转能够在所述第三电机的驱动作用下绕自身轴线转动；

与所述第三圆弧旋转盘固定连接的灯具安装板。

5.根据权利要求4所述的灯具安装设备，其特征在于，包括：三个圆弧旋转盘的轴线分别相互垂直。

6.根据权利要求4所述的灯具安装设备，其特征在于，三个圆弧旋转盘的外周分别设有齿，与各圆弧旋转盘的配合三个电机的输出轴上分别固定有与所述圆弧旋转盘配合的蜗杆。