[发明专利]用于车辆的外部声音合成的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的外部声音的合成的系统，所述系统包括：

危险分析单元，所述危险分析单元被配置来检测所述车辆与具体为外部交通参与者的至少一个另外的道路使用者之间的碰撞危险；

至少一个电声换能器；以及

声音处理单元，所述声音处理单元被配置来生成表示具体地与车辆相关的合成噪声信号的音频信号，并且控制所述至少一个电声换能器以基于所述音频信号输出合成外部声音，

其中所述声音处理单元被配置来修改所述音频信号以在检测到所述碰撞危险时增强所述另外的道路使用者对所述合成外部声音的感知力；

其中，所述危险分析单元包括被配置来从所述车辆的周围环境中的对象捕集数据的至少一个传感器以及被配置来通过所述捕集的数据确定所述车辆的所述周围环境中的至少一个对象的位置和/或运动信息的对象追踪单元；并且

其中，所述危险分析单元被配置来基于所述确定的位置和/或运动信息检测所述车辆与所述另外的道路使用者之间的所述碰撞危险；

其中，将用于所述危险分析单元扫描对象的车辆的周围环境的扇区局限于具有张角的锥形区，所述锥形区取决于车辆的当前速度和车辆在当前行驶方向上的轴线。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述声音处理单元被配置来通过修改所述音频信号来修改所述合成外部声音的音量、频谱分布、相位、指向性和时间变化中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述声音处理单元包括不受控的声音处理单元，所述不受控的声音处理单元被配置来在检测到所述碰撞危险时控制所述至少一个电声换能器以基于所述修改的音频信号输出不受控的合成外部声音。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述声音处理单元包括受控的声音处理单元，所述受控的声音处理单元被配置来在检测到所述碰撞危险时控制所述至少一个电声换能器以基于所述修改的音频信号和所述确定的位置和/或运动信息来在所述另外的道路使用者的方向上输出受控的合成外部声音。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述声音处理单元包括被配置来基于车辆元数据选择性地使所述音频信号衰减的元数据单元；

其中所述车辆元数据包括时间、日期、车辆位置数据和交通标志数据中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述元数据单元被配置来基于所述车辆元数据减小整个音频信号的幅值或者所述音频信号的所选频谱分量的幅值。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述声音处理单元包括被配置来基于关于外部噪声级的信息来选择性地放大所述音频信号的噪声处理单元。

8.一种用于车辆的外部声音的合成的方法，所述方法包括：

生成表示具体地与车辆相关的合成噪声信号的音频信号；

执行危险分析以检测所述车辆与具体为外部交通参与者的至少一个另外的道路使用者之间的碰撞危险；以及

控制所述车辆的至少一个电声换能器以基于所述音频信号输出合成外部声音；

通过至少一个传感器从所述车辆的周围环境中的对象捕集数据；以及

通过所述捕集的数据确定所述车辆的所述周围环境中的至少一个对象的位置和/或运动信息；

其中，基于所述确定的位置和/或运动信息检测所述车辆与所述另外的道路使用者之间的所述碰撞危险，以及

其中，修改所述音频信号以在检测到所述碰撞危险时增强所述另外的道路使用者对所述合成外部声音的感知力；

其中，将用于扫描对象的车辆的周围环境的扇区局限于具有张角的锥形区，所述锥形区取决于车辆的当前速度和车辆在当前行驶方向上的轴线。

9.根据权利要求8所述的方法，其中通过修改所述音频信号以修改所述合成外部声音的音量、频谱分布、相位、指向性和时间变化中的至少一个来增强所述合成外部声音的所述感知力。