[发明专利]计算车速和控制无级变速器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制具有包括变速器组件的无级变速器(CVT)的车辆的方法，其包括：

使用控制系统检测所述车辆的运行状态，所述控制系统具有至少一个控制器、加速计以及与所述至少一个控制器连接的一个或多个传感器；

使用所述加速计和一个或多个传感器检测所述车辆的所述运行状态的变化；

利用所述加速计来确定车辆加速比；

在所述车辆的所述运行状态的所述变化期间，至少部分地基于所述车辆加速比计算调整的车速；

基于所述调整的车速产生变速器速度比；以及

响应于所述车辆的所述运行状态的所述变化，将所述变速器速度比传输到所述变速器组件，

其中计算所述调整的车速的步骤还包括：

使用所述加速计检测坡度加速信号；

通过计算所述车辆加速比和所述坡度加速信号之间的差值来确定调整的车辆加速比；以及

通过对所述调整的车辆加速比进行数值积分来计算在所述车辆的所述运行状态变化期间的所述调整的车速。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述车辆的所述运行状态的所述变化期间将所述坡度加速信号保持在恒定值的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述调整的车速的步骤还包括使用辛普森法积分对所述调整的车辆加速比进行数值积分。

4.一种车辆，其包括：

内燃机；

无级变速器(CVT)，其包括：

输入构件；

输出构件；

变速器组件包括第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮通过柔性连续旋转设备旋转地联接，其中所述第一带轮旋转地联接到输入构件，并且所述第二带轮旋转地联接到输出构件；以及

控制系统具有至少一个控制器、加速计以及与所述至少一个控制器连接的一个或多个传感器，所述控制系统包括指令集，所述指令集经执行以：

监测所述车辆的运行状态，

检测引起所述车辆的所述运行状态变化的事件，

使用与所述控制系统连接的加速计检测车辆加速比，

至少部分地基于所述车辆加速比来计算调整的车速，

基于所述调整的车速产生变速器速度比，以及

响应于所述车辆的所述运行状态的事件变化，将所述变速器速度比传输到所述变速器组件，

其中所述控制系统的所述指令集还包括步骤，所述步骤经执行以：

使用所述加速计检测坡度加速信号；

通过计算所述车辆加速比和所述坡度加速信号之间的差值确定调整的车辆加速比；以及

通过对所述调整的车辆加速比进行数值积分来计算在所述车辆的所述运行状态的所述变化期间的所述调整的车速。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中在所述车辆的所述运行状态的所述变化期间将所述坡度加速信号保持在恒定值。

6.根据权利要求4所述的车辆，其中经执行以计算所述调整的车速的所述步骤还包括使用辛普森法积分对所述调整的车辆加速比进行数值积分。

7.根据权利要求4所述的车辆，还包括靠近所述车辆的一个或多个车轮设置的一个或多个车轮速度传感器，以检测所述一个或多个车轮的旋转速度，从而检测所述车速。

8.根据权利要求4所述的车辆，其中所述控制系统的所述指令集还包括步骤，所述步骤经执行以响应于所述车辆的所述运行状态的所述变化，保持所述调整的变速器速度比，直到牵引力控制事件停止。