[发明专利]一种口腔参数化测量的方法

权利要求书

1.一种口腔参数化测量的方法，包括如下步骤：

(100)数据模型的获取；

(200)结构模型的建立；

(300)参数模型的建立；

(400)牙齿特征信息提取；

(500)口腔特征测量；

所述参数模型的建立包括如下步骤：

(301)结构模型特征点的初次提取；

(302)结构模型特征点的二次提取；

(303)网格顶点法矢计算；

(304)主曲率计算；

(305)主曲率的极值判断；

(306)特征线的自动生成；

所述网格顶点法矢计算包括如下步骤：

首先，估算出三角面片中，每一顶点P的法矢，设P_i有m个相邻顶点V_j,1≤j≤m；当N_i为顶点P_i处的法矢时，其中n_j为三角面片T_j向外的单位法矢，d_i,j为P_i与V_j的距离；每个三角面片的法矢线性叠加为：

其中：V_m+1＝V₁；

其次，单位法矢的加权叠加计算：

其中，d_i，m+1＝d_i，1；

牙齿局部三角网格模型的顶点法矢采用法矢线性叠加法计算或单位法矢加权叠加法；

所述牙齿特征信息提取包括如下三步骤：

第1步：(401)颊面特征线的提取，所述颊面特征线是牙齿数据结构模型的参数，以用于牙齿数据结构模型横向的特征判断；所述颊面特征线的提取(401)包含：

(4011)收集所有特征线信息，并记录所有特征线的交叉信息，以及经过三角面点的主曲率值；

(4012)按照牙颌坐标的Y轴正向，或者负向，特征线主曲率值和Y轴夹角不超过90°，找到单颗牙齿特征线上的最低点，并向两边延展，找到颊面特征点的交点A点，如果没有交叉，最低点即为A点；

(4013)沿颊面特征线进行搜索，找到与颌面特征的交叉点B点；

第2步：(402)颌面特征点的提取：所述颌面特征点是牙齿数据结构模型的主要参数，用于牙齿模型垂直向的特征判断，颌面特征点的提取包含如下两步骤：

(4021)按照牙颌坐标的Z轴负向，特征线主曲率值和Z轴夹角不超过90°找到颌面特征线；

(4022)在颌面特征线上Z值最大值的点Z_max，并收集Z_max-Δ的点集，按照主曲率极值，收集到主曲率最大的4个点；

第3步：(403)颌面特征线的提取，所述颌面特征线是数据结构模型的参数，用于牙齿模型咬合状态的特征判断，包括如下两步骤：

(4031)按照牙颌坐标的Z轴负向，特征线主曲率值和Z轴夹角不超过90°找到颌面特征线；

(4032)在颌面特征线上Z值最大值的点Z_min，有可能会收集到多条特征线，筛选主流方向按照与X轴平行即可。

2.根据权利要求1所述的一种口腔参数化测量的方法，其特征在于：所述数据模型的获取包括如下步骤：

(101)口腔模型的获取，即：采用扫描设备获取口腔模型数据；

(102)面部图像数据的获取，是使用相机，从不同角度，即正面，45°角，侧面，各种状态，即微笑状态和非微笑状态获取面像照片；

(103)图像牙齿数据的获取，是使用相机，获取口腔牙列照片，包括上牙列，下牙列，左侧牙列，右侧牙列，正面牙列；

(104)颌面部组织结构数据获取，使用CBCT或牙科影像机器设备，获取颌面部组织结构数据。

3.根据权利要求2所述的一种口腔参数化测量的方法，其特征在于：所述口腔模型的获取采用口腔模型法，首先使用齿科藻酸盐印模材料，获取口腔，颌面部软、硬组织相应的模型；然后通过桌面扫描仪进行扫描，获取模型数据。

4.根据权利要求2所述的一种口腔参数化测量的方法，其特征在于：所述口腔模型的获取采用口腔直接扫描法获取口腔数据，即直接通过口内扫描仪对口腔、颌面部软、硬组织结构进行扫描，获取模型数据。