[发明专利]无人机飞行状态监控系统

权利要求书

1.一种无人机飞行状态监控系统，其特征在于，包括：

无线通信模块；

中央处理器，所述中央处理器用于接收所述无人机的飞行数据，根据所述飞行数据获得所述无人机的飞行状态，其中所述飞行状态包括受控状态和失控状态；

地面监测站，所述地面监测站通过所述无线通信模块与所述中央处理器进行通信，用于对操作人员反馈无人机所述飞行状态，以使操作人员实时监测所述无人机的飞行状态；

与所述中央处理器相连的电子开关，所述电子开关与无人机动力源连接，其中，当所述中央处理器判断无人机处于所述失控状态需要停机或者接收到操作人员发出紧急停机指令时，向所述电子开关发送指令切断所述无人机动力源。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，所述无人机包括多旋翼无人机、固定翼无人机、变桨距多旋翼无人机、无人直升机。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，所述中央处理器包括微处理器、微控制单元、单片机、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟信号处理器、可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，还包括：

与所述中央处理器连接的传感器组，所述传感器组包括惯性测量单元、全球卫星导航系统、磁强计、气压计、电流测量计、电压测量计、转速测量计、油量表中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，所述中央处理器包括：算法模块，所述算法模块包括人工神经网络、支持向量机、主成分分析、统计回归、高斯回归的至少一个，用于计算所述无人机的飞行状态。

6.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，所述失控状态，包括由所述中央处理器所判断的失控状态，或操作人员根据实际情况决策的失控状态，或根据特定应用场景限制决定的失控状态。

7.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，所述操作人员发出紧急停机指令优先于所述中央处理器所判断的失控状态。

8.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，所述无人机动力源，包括化学电池、燃料电池、燃油发动机。

9.根据权利要1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，还包括：继电器、晶体闸流管、金属氧化物半导体场效应管、油路控制器、燃料阀门、离合器。

10.根据权利要求1所述的无人机飞行状态监控系统，其特征在于，所述无线通信模块包括无线电台、无线局域网、蜂窝网络通信设备。