[发明专利]调节方法和机动车辆

说明书

提供了一种用于调节机动车辆(10)的底盘性能的调节方法(30)。在该方法中，如果已经检测到拖车(11)已经连接到机动车辆(10)上，则增加机动车辆(10)的转向不足灵敏度。

技术领域

本发明涉及一种用于调节牵引拖车的机动车辆的底盘性能的方法。此外，本发明涉及一种用于执行调节方法的机动车辆。

背景技术

当道路中的不平整或转弯操纵导致车轴的单个车轮的压缩或回弹时，机动车辆中的稳定器抵消机动车辆的侧倾运动，其也被称为侧倾。稳定器将由弹簧产生的车身的运动传递到车辆的另一侧，其中稳定器的扭转特性可以引起传递阻尼和延迟，并且因此可以引起更有利的动态行为。稳定器可以设置在机动车辆的前车轴、后车轴、或者后车轴和前车轴两者上。

在所谓的主动侧倾控制(ARC)的范围内的主动稳定器在具有高重心的机动车辆中以及在运动车辆中变得越来越普遍。在这种情况下，通过改变稳定器的机械传递特性，车辆的侧倾性能适应于驾驶员的不同驾驶情况和个人偏好。例如，可以影响机动车辆的转向不足行为。

发明内容

本发明解决的问题是改进牵引拖车的机动车辆的操纵。

该目的通过根据权利要求1所述的调节方法和根据权利要求9所述的机动车辆来解决。在从属权利要求中描述了本发明的有利的改进。

在根据本发明的用于调节机动车辆的底盘性能的调节方法中，如果已经检测到拖车已经连接到机动车辆，则增加了机动车辆的转向不足灵敏度。

因此，底盘设计可以有利地适应于这样的情况，并且可以实现机动车辆在拖车模式下的更安全的处理。

在根据本发明的调节方法的一个有利实施例中，机动车辆的前车轴被调节为比机动车辆的后车轴更加侧倾稳定。

因此，以简单的方式提高了机动车辆的转向不足灵敏度。

在根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例中，分配给前车轴的前稳定器被调节为具有更大的扭转刚度。附加地或替代地，分配给后车轴的后稳定器被调节为具有较小的扭转刚度。

因此，在车辆中已经使用的前车轴和/或后车轴上的主动稳定器可以用于调节。

根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例，提供的是垂直底盘致动器而不是稳定器被调节。以这种方式，分配给前车轴的两个垂直底盘致动器被调节，以便补偿右轮和左轮之间的车轮载荷差。替代地或附加地，分配给后车轴的两个垂直底盘致动器被调节，以用于保持或增加右轮和左轮之间的车轮载荷差。

因此，已经用于机动车辆中的垂直底盘致动器可以用于调节。

在根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例中，基于一条接触信息检测拖车到机动车辆的连接。

因此，例如可以通过与拖车插口的连接容易地检测致动器。

在根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例中，基于机动车辆的操纵来检测拖车与机动车辆的连接。

因此，为此目的，也可以利用为其它车辆系统收集的信息。因此，甚至可以检测到已经以非预期的方式连接的拖车，如同影响驾驶特性的自行车支架或安装在车辆后部的任何其它类型的装置一样。

根据本发明，机动车辆被设计用于在其所有实施例中执行根据本发明的调节方法。为此目的，机动车辆包括前车轴、后车轴和在一个轴上的至少一个可调节的底盘调节器。

由于机动车辆能够执行根据本发明的调节方法，机动车辆会体验到这个调节方法的优点。

附图说明

从具体实施方式和附图中，本发明的其它优点是显而易见的。基于附图和下面的说明书对本发明进行更详细地描述。在附图中：