[发明专利]调节方法和机动车辆

权利要求书

1.一种用于调节机动车辆(10)的底盘性能的调节方法(30)，其特征在于，如果已经检测到拖车(11)已经连接到所述机动车辆(10)，则使用与所述机动车辆(10)的前车轴(12)和后车轴(15)中的一个相关的可调节的底盘调节器增加所述机动车辆(10)的转向不足。

2.根据权利要求1所述的调节方法(30)，其中，所述机动车辆(10)的前车轴(12)被调节为比所述机动车辆(10)的后车轴(15)更加侧倾稳定。

3.根据权利要求2所述的调节方法(30)，其中，分配给所述前车轴(12)的前稳定器(13)被调节为具有比所述后车轴(15)的后稳定器(16)更大的扭转刚度。

4.根据权利要求2或3所述的调节方法(30)，其中，分配给所述后车轴(15)的后稳定器(16)被调节为具有比所述前车轴(12)的前稳定器(13)更小的扭转刚度。

5.根据权利要求2所述的调节方法(30)，其中，调节分配给所述前车轴(12)的两个垂直底盘致动器(23)，以便补偿右轮和左轮(20)之间的车轮载荷差。

6.根据权利要求2或5所述的调节方法(30)，其中，调节分配给所述后车轴(15)的两个垂直底盘致动器(23)，以便保持或增加右轮和左轮(20)之间的车轮载荷差。

7.根据权利要求1所述的调节方法(30)，其中基于一条接触信息来检测所述拖车(11)与所述机动车辆(10)的连接。

8.根据权利要求1所述的调节方法(30)，其中基于所述机动车辆(10)的操纵来检测所述拖车(11)与所述机动车辆(10)的连接。

9.一种机动车辆(10)，所述机动车辆(10)具有前车轴(12)、后车轴(15)和在所述前车轴(12)、所述后车轴(15)之一上的至少一个可调节的底盘调节器(13、16、23)，其中，所述机动车辆(10)被设计用于执行如前述权利要求1-8中任一项所述的调节方法(30)。