[发明专利]一种云台连接结构及云台

说明书

本发明涉及一种云台连接结构，包括云台的航向电机座、与航向电机座连接的固定端，其特征在于：航向电机座与固定端通过螺纹连接固定，所述螺纹连接结构设置在固定端内部；所述航向电机座与固定端的外侧面围成的空腔的中轴线重合，航向电机座与固定端内设置有贯通的导线腔。本发明还提供包含该连接结构的云台。本发明设计通过同轴式布局设计极大提升云台整体产品的视觉观感和手持协调性；连接控制固定端部件和航向电机座部件之间使用螺钉内置连接方式，极大提升云台整体产品的外观；同时，减少影响图像增稳性能的外部干扰。

技术领域

本发明涉及图像增稳装置领域，尤其涉及一种云台连接结构及云台。

背景技术

云台是一种图像增稳装置，消费级市场出现的云台主要包括手持云台和搭载云台，手持云台主要在侧重于街拍和自拍，而搭载云台更多的是固定在某个载体上，比如无人机、机械装置上。现有市面上主流的金属手柄云台在控制手柄和云台航向电机座之间大多采用偏置式设计，外观不协调美观，而且不符合人体工程学设计；而且在连接控制手柄部件和云台航向电机座部件之间使用螺钉外置连接方式，影响到产品整体美观协调和手持的感受。对于同质化严重的手持云台领域，轻便小巧的外观和良好的手持体验对于提升云台产品的竞争力具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台连接结构，使云台航向电机座、固定端中心轴线与电机轴线重合，使云台外观或者手持体验更好；同时，减少影响图像增稳性能的外部干扰。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种云台连接结构，包括云台的航向电机座、与航向电机座连接的固定端，航向电机座与固定端通过螺纹连接固定，所述螺纹连接结构设置在固定端内部；所述航向电机座与固定端的外侧面围成的空腔的中轴线重合，航向电机座与固定端内设置有贯通的导线腔。

优选地，航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；所述配合部外设置有外螺纹，所述固定端的配合腔内表面设置有与配合部外螺纹匹配的内螺纹；所述航向电机座通过配合部旋入固定端，固定在固定端上。

优选地，所述配合部与固定端螺纹连接的末端设置有限位的销。

优选地，航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部、延伸板，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；配合部沿着导向腔底部向外设置有延伸板，延伸板上设置有至少一个螺纹孔；所述固定端包括与配合部间隙配合的配合腔，配合腔一侧设置有固定延伸板的固定台阶，固定台阶上设置有与延伸板上对应的螺纹孔，固定螺钉旋入螺纹孔将固定台阶和延伸板固定连接。

优选地，所述底板和配合部同轴且截面为圆形。

优选地，所述配合部截面为异形。

优选地，所述底板在配合部外设置有同轴的环形槽，环形槽的槽底设置有至少一对关于航向电机座轴线中心对称的固定孔。

优选地，其特征在于环形槽覆盖有环形盖板。

优选地，所述导线腔的中轴线与航向电机座的外侧面围成的空腔中轴线重合。

优选地，所述航向电机座与固定端的截面为圆形、椭圆形、方形、异形中的一种形状或者两种形状。

本发明还提供一种云台，包括以上所述的任一云台连接结构，所述云台至少有一个航向电机。

本发明设计通过同轴式布局设计极大提升云台整体产品的视觉观感和手持协调性；连接控制固定端部件和航向电机座部件之间使用螺钉内置连接方式，极大提升云台整体产品的外观；同时，减少影响图像增稳性能的外部干扰。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的结构示意图。

图2为第一种实施例的航向电机座结构示意图。