[发明专利]一种机器人唤醒方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体地说，涉及一种机器人唤醒方法及装置。

背景技术

随着智能设备的普及，人们对智能设备的使用频率越来越频繁，这些设备的功耗也越来越大，这也就导致智能设备的待机时长越来越短。

所有新生的智能设备，以及过去的智能手机以及电脑等设备，都是以电池作为能量来源的。这些或设备的耗电量越小，其待机时间也就越长。但与之相悖的是，设备的性能运转越强，其耗电量越大，同时设备的使用频率也会使得设备的耗电量越来越大。因此为了延长设备的使用时长，当用户不使用智能设备时，设备中的相关服务会停止/停用/暂停，这样也就可以有效的保存电量。

然而，当智能设备中的服务处于停止/停用/暂停状态时，如果用户重新启用(即唤醒)该服务，现有技术所采用的方法往往需要用户重新手动输入启动指令来实现服务的重启，这显然不利用该服务的高效使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种机器人唤醒方法，其包括：

交互信息获取步骤，睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；

唤醒指令生成步骤，对所述多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将所述解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；

机器人唤醒步骤，根据所述机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。

根据本发明的一个实施例，当所述目标机器人处于睡眠状态时，调用所述各唤醒应用的唤醒服务开始进程，以在唤醒指令生成步骤中将所述解析结果与所述各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配。

根据本发明的一个实施例，在所述机器人唤醒步骤中，当所述目标机器人切换为运行状态后，则调用所述各唤醒应用的唤醒服务结束进程，以停止基于唤醒应用对多模态交互信息进行监听。

根据本发明的一个实施例，所述唤醒方式包括：

音频唤醒方式、动作唤醒方式、人脸唤醒方式和环境唤醒方式。

根据本发明的一个实施例，还根据用户指令，将用户与其选定的唤醒应用相关联；

在所述唤醒指令生成步骤中，识别当前用户，确定所述当前用户的关联唤醒应用，将所述多模态交互信息的解析结果，与所述关联唤醒应用对应的唤醒方式进行匹配，如果与所述关联唤醒应用的任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令。

本发明还提供了一种机器人唤醒装置，其包括：

交互信息获取模块，其用于在睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；

唤醒指令生成模块，其用于对所述多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将所述解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；

机器人唤醒模块，其用于根据所述机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。

根据本发明的一个实施例，当所述目标机器人处于睡眠状态时，调用所述各唤醒应用的唤醒服务开始进程，以由所述唤醒指令生成模块将所述解析结果与所述各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配。

根据本发明的一个实施例，所述机器人唤醒模块配置为在所述目标机器人切换为运行状态后，调用所述各唤醒应用的唤醒服务结束进程，以停止基于唤醒应用对多模态交互信息进行监听。

根据本发明的一个实施例，所述唤醒方式包括：

音频唤醒方式、动作唤醒方式、人脸唤醒方式和环境唤醒方式。

根据本发明的一个实施例，所述装置还根据用户指令，将用户与其选定的唤醒应用相关联；

所述唤醒指令生成模块配置为识别当前用户，确定所述当前用户的关联唤醒应用，将所述多模态交互信息的解析结果，与所述关联唤醒应用对应的唤醒方式进行匹配，如果与所述关联唤醒应用的任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令。

相较于现有的采用单一方式来重启机器人的方法，本发明所提供的机器人唤醒方法通过对机器人所安装的具有唤醒服务的应用进行监听来实现对机器人的唤醒。由于机器人安装有多个应用，而各个应用所监听的交互信息不尽相同，因此本方法使得用户能够通过多种方式来对机器人进行唤醒，从而使得机器人的唤醒过程更加人性化，并且可以使用户可以通过下载应用的方式选择唤醒方式，使机器人更加满足用户需求，提高了机器人的用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明