[发明专利]一种强光下的设备保护方法及装置

权利要求书

1.一种强光下的设备保护方法，其特征在于，包括：

获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值；

将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；

判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值；

如果是，发送避光指令，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；所述发送避光指令的步骤，包括：

判断所述热成像设备是否能够转动；

如果是，根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；

如果否，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送转动指令的步骤之后，还包括：

启动计时，当到达第三预设时长时，发送返回指令；所述返回指令中携带有返回路径信息，以使所述热成像设备根据所述返回路径信息返回初始位置，所述初始位置为：所述热成像设备根据所述转动路径信息进行转动之前的位置；

获取所述热成像设备采集的第四当前图像、及所述第四当前图像中像素点的灰度值；

将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；

判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；

如果是，返回所述发送转动指令的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送转动指令的步骤之后，还包括：

启动计时，当到达第一预设时长时，获取所述热成像设备采集的第二当前图像；

获取所述第二当前图像中像素点的灰度值；

将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；

判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；

如果是，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述发送关闭快门指令的步骤之后，还包括：

启动计时，当到达第二预设时长时，发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；

获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；

将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；

判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；

如果是，发送关闭快门指令。

5.一种强光下的设备保护装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值；

第一确定模块，用于将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；

第一判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值；如果是，触发第一发送模块；

所述第一发送模块，用于发送避光指令，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；所述第一发送模块，包括：判断子模块、第三发送子模块和第四发送子模块；

所述判断子模块，用于判断所述热成像设备是否能够转动；如果是，触发所述第三发送子模块，如果否，触发所述第四发送子模块；

所述第三发送子模块，用于根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；

所述第四发送子模块，用于发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。