[发明专利]区域标注方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种区域标注方法，包括：

在生成用于训练机器学习模型的训练样本的过程中，获取成像器件所采集的当前物体所处的行驶环境的图像信息；

从存在于所述行驶环境中的目标物体接收所述目标物体在所述图像信息的采集时间的目标位置信息；

根据所述目标物体在所述图像信息的采集时间的目标位置信息和所述成像器件的参数信息来在所述图像信息中标注所述目标物体的目标区域；

其中，根据所述目标位置信息和所述成像器件的参数信息来在所述图像信息中标注所述目标物体的目标区域包括：

根据所述成像器件的参数信息来确定所述图像信息中每个像素相对于所述当前物体的相对位置关系；

获取所述当前物体的当前位置信息，所述当前位置信息与所述图像信息在时间上同步；

根据所述目标位置信息和所述当前位置信息来计算所述目标物体与所述当前物体之间的相对位置信息；

根据所述相对位置关系和相对位置信息来在所述图像信息中标注所述目标区域。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述成像器件装备于所述当前物体的固定位置上。

3.如权利要求2所述的方法，其中，从存在于所述行驶环境中的目标物体接收所述目标物体在所述图像信息的采集时间的目标位置信息包括：

确定所述成像器件采集所述图像信息的采集时间；以及

获取所述目标物体在所述采集时间的目标位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其中，获取所述目标物体在所述采集时间的目标位置信息包括：

从所述目标物体接收实时通信信息，所述实时通信信息包括所述目标位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述实时通信信息还包括以下各项中的至少一个：所述目标物体的标识信息、颜色信息、号牌信息、尺寸信息、型号信息、参考点位置信息、和时间戳信息，所述参考点位置信息指示出所述目标位置信息所确定的点在所述目标物体的整体空间中的特定位置。

6.如权利要求3所述的方法，其中，根据所述目标位置信息和所述成像器件的参数信息来在所述图像信息中标注所述目标物体的目标区域包括：

获取所述当前物体的当前位置信息，所述当前位置信息与所述图像信息在时间上同步；

根据所述目标位置信息和所述当前位置信息来计算所述目标物体与所述当前物体之间的相对位置信息；以及

根据所述相对位置信息和所述成像器件的参数信息来在所述图像信息中标注所述目标区域。

7.如权利要求6所述的方法，其中，

根据所述目标位置信息和所述当前位置信息来计算所述目标物体与所述当前物体之间的相对位置信息包括：根据所述目标位置信息和所述当前位置信息来确定所述目标物体的参考点与所述当前物体的参考点之间的点相对位置信息，所述目标物体的参考点是所述目标位置信息所确定的在所述目标物体的整体空间中的点，而所述当前物体的参考点是所述当前位置信息所确定的在所述当前物体的整体空间中的点，并且

根据所述相对位置信息和所述成像器件的参数信息来在所述图像信息中标注所述目标区域包括：根据所述点相对位置信息和所述成像器件的参数信息来确定所述目标物体的参考点在所述图像信息中的位置点；以及在所述图像信息中标注所述位置点，作为所述目标区域。