[发明专利]一种隧道检测数据的实时存储的系统及方法

说明书

本发明提出了一种隧道检测数据的实时存储的系统及方法，系统包括同步控制器、存储盒、至少一个工控机和至少一个相机；同步控制器分别与所述相机和工控机相连接，工控机与存储盒相连接；相机用于采集隧道内的图像且将采集的图像传输给工控机；同步控制器用于接收触发信号及传感器数据；并同时将触发信号发送给相机触发相机采集图像和将传感器数据发送给所述工控机；工控机用于存储图像和传感器数据并同时将图像和传感器数据发送给存储盒；存储盒用于导出数据并进行数据分析和处理。这样不仅解决了在隧道复杂的环境条件下实现数据的实时存储，实现了精确同步的实时存储，保证了数据的完整性，避免了数据丢失。

技术领域

本发明涉及一种隧道病害检测技术领域，尤其涉及一种用于隧道检测数据的实时存储系统及方法。

背景技术

隧道病害检测是在高速运行的环境下进行的，相机所采集图像的数据很大，不仅要保证相机的采集速度，同时还需要将数据实时存储，这样才能进一步对检测数据进行分析；目前，所使用的不管是数码相机还是工业相机都设置有其各自的触发模式，一般有外部触发和内部触发方式，外部触发方式通过外部硬件给相机信号触发拍照，内部触发方式通过内部软件设置其定时触发拍照；但是对于相机同步拍照时由于每台相机本身都会发出脉冲检测信号，因此不同相机的检测时间很难做到精确同步，总会存在一定的时间误差，同时多个相机在同时进行采集后实时存储也很难做到精确同步。

因此，有必要开发一种隧道检测数据的实时存储的系统和方法。

发明内容

本发明提出了一种隧道检测数据的实时存储的系统，能有效解决目前在隧道环境下对隧道道病害检测时的数据实时存储的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：该隧道检测数据的实时存储的系统，包括同步控制器、工控机、至少一个存储盒和至少一个相机；所述同步控制器分别与所述相机和所述工控机相连接，所述工控机与所述存储盒相连接；所述相机用于采集隧道内的图像且将采集的图像传输给工控机；所述同步控制器用于接收触发信号及传感器数据；并同时将触发信号发送给相机触发相机采集图像和将传感器数据发送给所述工控机；所述工控机用于所述工控机用于接收数据并将数据发送于存储盒；所述存储盒用于用于存储图像和传感器数据。

采用上述技术方案，同步控制器先把接收到的触发信号和传感器数据进行解析，再将解析后的触发信号及传感器数据实现同步传输，同步控制器一方面将触发信号传输给相机使相机触发开始采集图像，另一方面，同步控制器同时将传感器数据传输给工控机；即同步控制器在发送触发信号给相机采集数据信息的同时把传感器所记录的数据信息传输到工控机，如此可以把图像信息和传感器的数据同时叠加到所对应的每一张图像上，这样便实现了数据的同时采集；存储盒将隧道图像和传感器数据在存储的同时，工控机控制数据存储，这样便实现了相机采集隧道图像时实时存储。

进一步改进在于，该隧道检测数据的实时存储的系统还包括信号采集箱，所述信号采集箱用于采集并整合触发信号及传感器数据，并将整合好的触发信号及传感器数据发送给所述同步控制器。其中的触发信号具体是指通过测距传感器产生的一系列脉冲。

作为本发明的优选技术方案，所述相机通过Camera Link线与所述工控机连接，把采集到的隧道图像存储到所述存储盒中。

作为本发明的优选技术方案，所述存储盒为固态硬盘。

作为本发明的优选技术方案，所述传感器数据包括与所述信号采集箱直接相连接的测距传感的数据和惯导数据。

本发明还要解决的一个问题是提供一种隧道检测数据的实时存储的方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是，该隧道检测数据的实时存储的方法，包括如下步骤：