[发明专利]一种隧道检测数据的实时存储的系统及方法

权利要求书

1.一种隧道检测数据的实时存储的系统，其特征在于，包括同步控制器、工控机、至少一个存储盒和至少一个相机；所述同步控制器分别与所述相机和所述工控机相连接，所述工控机与所述存储盒相连接；所述相机用于采集隧道内的图像且将采集的图像传输给工控机；所述同步控制器用于接收触发信号及传感器数据；并同时将触发信号发送给相机触发相机采集图像和将传感器数据发送给所述工控机；所述工控机用于所述工控机用于接收数据并将数据发送于存储盒；所述存储盒用于用于存储图像和传感器数据。

2.根据权利要求1所述的隧道检测数据的实时存储的系统，其特征在于，该隧道检测数据的实时存储的系统还包括信号采集箱，所述信号采集箱用于接收并整合触发信号及传感器数据，并将整合好的触发信号及传感器数据发送给所述同步控制器。

3.根据权利要求1或2所述的隧道检测数据的实时存储的系统，其特征在于，所述相机通过Camera Link线与所述工控机连接，把采集到的隧道图像存储到所述存储盒中。

4.根据权利要求3所述的隧道检测数据的实时存储的系统，其特征在于，所述存储盒为固态硬盘。

5.根据权利要求4所述的隧道检测数据的实时存储的系统，其特征在于，所述传感器数据包括与所述信号采集箱直接相连接的测距传感的数据和惯导传感器的数据。

6.一种隧道检测数据的实时存储的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）打开电源，启动电源控制中心，系统上电后开始各自初始化，信号采集箱接收到触发信号和传感器数据，信号采集箱将触发信号和传感器数据进行整合并将整合好的触发信号和传感器数据发送给同步控制器；

（2）同步控制器接收到触发信号和传感器数据后，将触发信号传输给相机，使相机触发，相机将采集到的隧道图像传输给工控机；同时同步控制器将传感器数据发送给工控机；

（3）工控机将接收到的隧道图像和传感器数据同步传输至存储盒进行实时存储。